[实用新型]一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置

说明书

本实用新型提供一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置，属于盖板玻璃生产技术领域，包括：对正装置、夹爪组件、吸盘总成和机械臂；夹爪组件位于传送带导轨下方，和传送带导轨连接，夹爪组件上设置有夹块，夹块用于夹装盖板玻璃；吸盘总成包括吸盘组件和吸盘支架，吸盘组件安装在吸盘支架上，机械臂和吸盘支架连接；对正装置安装在传送带导轨5上，和夹爪组件平行设置。通过对正装置观察盖板玻璃在夹爪组件中是否对正，若没有对正调整吸盘组件和机械臂使得盖板玻璃对正，解决了由于机器人臂调整不当、吸盘架变形等因素，将会造成盖板玻璃在传送带上产生左右偏差，导致盖板玻璃在纵切后板子左右高度差异，在造成盖板玻璃直角度不良的问题。

技术领域

本实用新型涉及盖板玻璃生产技术领域，具体为一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置。

背景技术

盖板玻璃也叫保护玻璃，英文名cover glass，作为触控器件的一个重要组成部件，适用于便携式显示设备，如智能手机、平板电脑等的保护用玻璃，主要任务是保护LCD、装饰触控器件外观等，具有透光性能好的优点。

盖板玻璃生产过程中经过熔解、成型、热态横向切割、挂板、称重后，流入纵切工序，再经过半成品检验、贴膜，流至成品包装工序。挂板时，通过安装在吸盘架上的盘吸取盖板玻璃，然后输送至安装在传送带导轨上的夹爪上，但是由于机器人臂调整不当、吸盘架变形等因素，将会造成盖板玻璃在传送带上产生左右偏差，导致盖板玻璃在纵切后板子左右高度差异，在成品检验时会造成直角度不良。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置，消除了由于机器人臂调整不当、吸盘架变形等因素，将会造成盖板玻璃在传送带上产生左右偏差，而导致的直角度不良的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种用于消除盖板玻璃直角度不良的装置，包括：对正装置、夹爪组件、吸盘总成、机械臂和传送带导轨；

所述夹爪组件位于传送带导轨下方，和传送带导轨连接，夹爪组件上设置有夹块，夹块用于夹装盖板玻璃；

所述吸盘总成包括吸盘组件和吸盘支架，吸盘组件安装在吸盘支架上，机械臂和吸盘支架连接；

所述对正装置安装在传送带导轨上，和夹爪组件平行设置，用于对正盖板玻璃，以消除盖板玻璃的直角度不良。

可选的，所述对正装置包括至少两个对正单元，对正单元包括对正安装块和对正标尺；

所述对正安装块和传送带导轨连接，对正标尺安装在对正安装块上，当盖板玻璃夹装在夹块上时，对正标尺位于盖板玻璃的一侧和盖板玻璃平行。

可选的，所述对正安装块和传送带导轨为滑动连接，对正安装块能够沿垂直于盖板玻璃输送的方向滑动。

可选的，所述对正安装块上设置有定位螺钉，定位螺钉用于限制对正安装块和传送带导轨的相对位置。

可选的，所述对正安装块和传送带导轨通过螺栓连接，传送带导轨上设置有多个螺纹孔，对正安装块的安装位置能够调整。

可选的，所述吸盘支架上均布有若干个吸盘组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：