[实用新型]一种导向机器人有效
| 申请号： | 201721311238.1 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207273234U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 彭一准;蔡雨辰;孙建东;范晓廷;赫鹏;王光宇;范兰兰 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 300202 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导向机器人。具体包括机器人本体、三轴全向移动平台、控制装置和驱动装置；所述控制装置固定于所述机器人本体上，所述控制装置与所述驱动装置电连接；所述机器人本体固定安装于所述三轴全向移动平台上；所述驱动装置与所述三轴全向移动平台轴连接；通过控制装置控制三轴全向移动平台实现导向机器人的360°全向运动，提高了所述导向机器人的灵活性和平稳性，使导向机器人适用于室外的复杂路况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 机器人 | ||
【主权项】：
一种导向机器人，其特征在于，所述导向机器人包括机器人本体、三轴全向移动平台、控制装置和驱动装置；所述控制装置固定于所述机器人本体上；所述控制装置与所述驱动装置电连接；所述机器人本体固定安装于所述三轴全向移动平台上；所述驱动装置安装于所述三轴全向移动平台内，并与所述三轴全向移动平台轴连接。
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