[实用新型]一种导向机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种导向机器人。

背景技术

导向机器人产业是近年来的新型产业，这种机器人可以用于商店导购、宾馆服务及为盲人导向等许多方面的服务工作。

随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，这使得服务机器人跟工业机器人相比，有一个很重要的不同，它包括一个移动平台，能够移动，上面有一些手臂进行操作，完成某种工作，这是服务机器人的基本特点，而导向机器人属于服务机器人中的一种，但是现有的导向机器人只能应用于室内等特定的场合，无法适用于室外的复杂路况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了适应室外的复杂路况，提供一种导向机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种导向机器人，所述导向机器人包括机器人本体、三轴全向移动平台、控制装置和驱动装置；

所述控制装置固定于所述机器人本体上；

所述控制装置与所述驱动装置电连接；

所述机器人本体固定安装于所述三轴全向移动平台上；

所述驱动装置安装于所述三轴全向移动平台内，并与所述三轴全向移动平台轴连接。

可选的，所述控制装置包括触控工控机，所述触控工控机与所述驱动装置连接，所述触控工控机安装于所述机器人本体的胸部，用于接收用户指令，根据所述用户指令规划行走路线，显示所述行走路线，并将所述行走路线发送给所述驱动装置；

可选的，所述三轴全向移动平台包括三个轮组，三个所述轮组均安装于所述三轴全向移动平台的下平面，相互成120°角，每个所述轮组具有360°全方向移动的能力。

可选的，所述驱动装置包括三个驱动电机和驱动控制装置，三个所述驱动电机与三个所述轮组一一对应轴向连接，用于驱动三个所述轮组，所述驱动控制装置分别与三个所述驱动电机和所述触控工控机连接。

可选的，所述驱动控制装置包括光电传感器、超声波传感器、两个摄像头和控制器；

所述光电传感器、超声波传感器、两个摄像头分别与所述控制器连接；所述控制器分别与三个所述驱动电机和触控工控机连接；

两个所述摄像头分别安装于所述机器人本体的头部的两个眼睛的位置，用于获取正前方障碍物信息，并将所述正前方障碍物信息发送给所述控制器；

所述光电传感器安装于所述机器人本体的下端，用于获取前下方的障碍物信息，并将所述前下方的障碍物信息发送给所述控制器；

所述超声波传感器安装于所述机器人本体的下端，用于检测与用户的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制器；

所述控制器固定安装于所述三轴全向移动平台的内部，用于接收所述行走路线，根据所述行走路线，并结合所述正前方障碍物信息和下前方障碍物信息产生行走方向信号，根据所述距离信息产生行走速度信号；

所述控制器还用于根据所述行走方向信号和所述行走速度信号控制三个所述驱动电机转动。

可选的，所述超声波传感器的数量为3个，3个所述超声波传感器分别设置与机器人本体的下端的前面和两个侧面。

可选的，所述光电传感器的数量为3个，3个所述光电传感器分别设置与机器人本体的下端的前面和两个侧面。

可选的，所述控制装置还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统与所述触控工控机连接，所述GPS定位系统安装于所述机器人本体的头部，所述GPS定位系统用于确定当前位置，并将所述当前位置发送给所述触控工控机。

可选的，所述触控工控机还用于显示当前位置，并根据当前位置实时调整行走路线，将调整后的行走路线发送给所述驱动装置。

可选的，所述控制装置包括智能语音系统，所述智能语音系统安装于所述机器人本体的头部的嘴的位置，所述智能语音系统与所述触控工控机连接，所述智能语音系统用于识别用户语音信息，将所述语音信息发送给所述触控工控机，并接收所述触控工控机根据所述语音信息作出的应答信息，将所述应答信息以语音的形式输出。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：