[实用新型]一种导向机器人

权利要求书

1.一种导向机器人，其特征在于，所述导向机器人包括机器人本体、三轴全向移动平台、控制装置和驱动装置；

所述控制装置固定于所述机器人本体上；

所述控制装置与所述驱动装置电连接；

所述机器人本体固定安装于所述三轴全向移动平台上；

所述驱动装置安装于所述三轴全向移动平台内，并与所述三轴全向移动平台轴连接。

2.根据权利要求1所述的导向机器人，其特征在于，所述控制装置包括触控工控机，所述触控工控机与所述驱动装置连接，所述触控工控机安装于所述机器人本体的胸部，用于接收用户指令，根据所述用户指令规划行走路线，显示所述行走路线，并将所述行走路线发送给所述驱动装置。

3.根据权利要求2所述的导向机器人，其特征在于，所述三轴全向移动平台包括三个轮组，三个所述轮组均安装于所述三轴全向移动平台的下平面，相互成120°角，每个所述轮组具有360°全方向移动的能力。

4.根据权利要求3所述的导向机器人，其特征在于，所述驱动装置包括三个驱动电机和驱动控制装置，三个所述驱动电机与三个所述轮组一一对应轴向连接，用于驱动三个所述轮组，所述驱动控制装置分别与三个所述驱动电机和所述触控工控机连接。

5.根据权利要求4所述的导向机器人，其特征在于，所述驱动控制装置包括光电传感器、超声波传感器、两个摄像头和控制器；

所述光电传感器、超声波传感器、两个摄像头分别与所述控制器连接；所述控制器分别与三个所述驱动电机和触控工控机连接；

两个所述摄像头分别安装于所述机器人本体的头部的两个眼睛的位置，用于获取正前方障碍物信息，并将所述正前方障碍物信息发送给所述控制器；

所述光电传感器安装于所述机器人本体的下端，用于获取前下方的障碍物信息，并将所述前下方的障碍物信息发送给所述控制器；

所述超声波传感器安装于所述机器人本体的下端，用于检测与用户的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制器；

所述控制器固定安装于所述三轴全向移动平台的内部，用于接收所述行走路线，根据所述行走路线，并结合所述正前方障碍物信息和下前方障碍物信息产生行走方向信号，根据所述距离信息产生行走速度信号；

所述控制器还用于根据所述行走方向信号和所述行走速度信号控制三个所述驱动电机转动。

6.根据权利要求5所述的导向机器人，其特征在于，所述超声波传感器的数量为3个，3个所述超声波传感器分别设置与机器人本体的下端的前面和两个侧面。

7.根据权利要求5所述的导向机器人，其特征在于，所述光电传感器的数量为3个，3个所述光电传感器分别设置与机器人本体的下端的前面和两个侧面。

8.根据权利要求2所述的导向机器人，其特征在于，所述控制装置还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统与所述触控工控机连接，所述GPS定位系统安装于所述机器人本体的头部，所述GPS定位系统用于确定当前位置，并将所述当前位置发送给所述触控工控机。

9.根据权利要求8所述的导向机器人，其特征在于，所述触控工控机还用于显示当前位置，并根据当前位置实时调整行走路线，将调整后的行走路线发送给所述驱动装置。

10.根据权利要求2所述的导向机器人，其特征在于，所述控制装置包括智能语音系统，所述智能语音系统安装于所述机器人本体的头部的嘴的位置，所述智能语音系统与所述触控工控机连接，所述智能语音系统用于识别用户语音信息，将所述语音信息发送给所述触控工控机，并接收所述触控工控机根据所述语音信息作出的应答信息，将所述应答信息以语音的形式输出。