[实用新型]料袋抓取张袋系统

摘要

本实用新型涉及一种料袋抓取张袋系统，属于抓取设备技术领域。其解决了现有技术存在的零部件种类繁多，机械结构复杂，隐含故障点多，不易维护检修等问题。本实用新型包括料袋吸取装置、料袋转向装置、料袋张开装置、料袋撑口装置Ⅰ、料袋撑口装置Ⅱ和控制器；料袋吸取装置包括吸取气缸、检测元件和吸取吸盘，料袋转向装置包括转向气缸和转轴，料袋吸取装置位于料袋转向装置下端并通过转轴沿料袋转向装置下端旋转，料袋吸取装置底部吸取吸盘吸附料袋的一侧；料袋张开装置包括张开气缸和张开吸盘。本实用新型由机械结构代替人工开袋，优化了原有自动开袋系统中不易维护检修的部分。

主权项

1.一种料袋抓取张袋系统，其特征在于，包括料袋吸取装置(1)、料袋转向装置(2)、料袋张开装置(3)、料袋撑口装置Ⅰ(4)、料袋撑口装置Ⅱ(5)和控制器(6)；料袋吸取装置(1)包括吸取气缸(11)、检测元件(12)和吸取吸盘(13)，料袋转向装置(2)包括转向气缸(21)和转轴(22)，料袋吸取装置(1)位于料袋转向装置(2)下端并通过转轴(22)沿料袋转向装置(2)下端旋转，料袋吸取装置(1)底部吸取吸盘(13)吸附料袋的一侧；料袋张开装置(3)包括张开气缸(31)和张开吸盘(32)，张开吸盘(32)吸附在料袋的另一侧；张开吸盘(32)与旋转后的料袋吸取装置(1)上的吸取吸盘(13)相对设置；料袋撑口装置Ⅰ(4)和料袋撑口装置Ⅱ(5)分别位于料袋张开装置(3)的两侧；料袋吸取装置(1)、料袋转向装置(2)、料袋张开装置(3)、料袋撑口装置Ⅰ(4)、料袋撑口装置Ⅱ(5)和控制器(6)均位于机架上，控制器(6)控制其他部分动作。