[实用新型]料袋抓取张袋系统

权利要求书

1.一种料袋抓取张袋系统，其特征在于，包括料袋吸取装置(1)、料袋转向装置(2)、料袋张开装置(3)、料袋撑口装置Ⅰ(4)、料袋撑口装置Ⅱ(5)和控制器(6)；料袋吸取装置(1)包括吸取气缸(11)、检测元件(12)和吸取吸盘(13)，料袋转向装置(2)包括转向气缸(21)和转轴(22)，料袋吸取装置(1)位于料袋转向装置(2)下端并通过转轴(22)沿料袋转向装置(2)下端旋转，料袋吸取装置(1)底部吸取吸盘(13)吸附料袋的一侧；料袋张开装置(3)包括张开气缸(31)和张开吸盘(32)，张开吸盘(32)吸附在料袋的另一侧；张开吸盘(32)与旋转后的料袋吸取装置(1)上的吸取吸盘(13)相对设置；料袋撑口装置Ⅰ(4)和料袋撑口装置Ⅱ(5)分别位于料袋张开装置(3)的两侧；料袋吸取装置(1)、料袋转向装置(2)、料袋张开装置(3)、料袋撑口装置Ⅰ(4)、料袋撑口装置Ⅱ(5)和控制器(6)均位于机架上，控制器(6)控制其他部分动作。

2.根据权利要求1所述的料袋抓取张袋系统，其特征在于，所述料袋吸取装置(1)还包括吸盘安装座和吸取气缸固定座，吸取气缸(11)螺纹连接于吸取气缸固定座，吸盘与检测元件(12)螺纹连接于吸盘安装座，吸盘安装座螺纹连接于吸取气缸(11)活塞端。

3.根据权利要求2所述的料袋抓取张袋系统，其特征在于，所述料袋转向装置(2)还包括鱼眼轴承、鱼眼轴承定位件、转轴安装座和转向气缸固定架，转轴(22)螺纹连接于转轴安装座，转轴安装座螺纹连接于转向气缸固定架，转向气缸(21)一端螺栓连接于转向气缸固定架，另一端与鱼眼轴承螺纹连接，鱼眼轴承固结于鱼眼轴承固定件；鱼眼轴承固定件螺纹连接于转轴安装座上；吸取气缸安装座螺纹连接于转轴固定座。

4.根据权利要求3所述的料袋抓取张袋系统，其特征在于，所述料袋张开装置(3)还包括张开吸盘安装座、张开气缸固定件Ⅰ和张开气缸固定件Ⅱ，张开吸盘(32)螺纹连接于张开吸盘安装座，张开吸盘安装座螺纹连接于张开气缸(31)，张开气缸(31)螺纹连接于张开气缸固定件Ⅰ，张开气缸固定件Ⅱ螺纹连接于张开气缸(31)，并与机架相连接。

5.根据权利要求1或4所述的料袋抓取张袋系统，其特征在于，所述料袋撑口装置Ⅰ(4)包括上下气缸Ⅰ(42)、伸缩气缸Ⅰ(43)、撑口板Ⅰ(41)、上下气缸安装座Ⅰ和伸缩气缸安装座Ⅰ，撑口板Ⅰ(41)螺纹连接于上下气缸Ⅰ(42)、伸缩气缸Ⅱ(53)活塞端，伸缩气缸Ⅰ(43)一侧螺纹连接于伸缩气缸安装座Ⅰ，另一侧螺纹连接于上下气缸Ⅰ(42)活塞端，上下气缸Ⅰ(42)螺纹连接于上下气缸安装座Ⅰ。

6.根据权利要求5所述的料袋抓取张袋系统，其特征在于，所述料袋撑口装置Ⅱ(5)包括上下气缸Ⅱ(52)、伸缩气缸Ⅱ(53)、撑口板Ⅱ(51)、上下气缸安装座Ⅱ和伸缩气缸安装座Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ(53)一侧螺纹连接于伸缩气缸安装座Ⅱ，另一侧螺纹连接于上下气缸Ⅱ(52)活塞端，上下气缸Ⅱ(52)螺纹连接于上下气缸安装座Ⅱ。

7.根据权利要求6所述的料袋抓取张袋系统，其特征在于，所述料袋吸取装置(1)通过吸取吸盘(13)作用将料袋吸取住后，在料袋转向装置(2)的带动下转向90°到达料袋张开装置(3)位置，料袋张开装置(3)通过张开吸盘(32)作用于料袋口的另一侧将料袋口张开，随后料袋撑口装置动作，对向双侧伸缩气缸Ⅰ(43)、伸缩气缸Ⅱ(53)伸出，上下气缸Ⅰ(42)下降带动撑口板Ⅰ(41)，上下气缸Ⅱ(52)上升带动撑口板Ⅱ(51)，进入料袋张开装置(3)张开的料袋口内，对向双侧伸缩气缸Ⅰ(43)、伸缩气缸Ⅱ(53)收回，将料袋一侧夹入撑口板Ⅰ(41)与伸缩气缸安装座Ⅰ、伸缩气缸安装座Ⅱ之间，两板之间固定有硅胶垫，保证料袋完全被固定住，料袋张开装置(3)上的张开吸盘(32)停止作用，不再吸取料袋,对向双侧上下气缸Ⅰ(42)升起；上下气缸Ⅱ(52)下降。