[实用新型]料袋抓取张袋系统

说明书

本实用新型涉及一种料袋抓取张袋系统，属于抓取设备技术领域。其解决了现有技术存在的零部件种类繁多，机械结构复杂，隐含故障点多，不易维护检修等问题。本实用新型包括料袋吸取装置、料袋转向装置、料袋张开装置、料袋撑口装置Ⅰ、料袋撑口装置Ⅱ和控制器；料袋吸取装置包括吸取气缸、检测元件和吸取吸盘，料袋转向装置包括转向气缸和转轴，料袋吸取装置位于料袋转向装置下端并通过转轴沿料袋转向装置下端旋转，料袋吸取装置底部吸取吸盘吸附料袋的一侧；料袋张开装置包括张开气缸和张开吸盘。本实用新型由机械结构代替人工开袋，优化了原有自动开袋系统中不易维护检修的部分。

技术领域

本实用新型涉及一种料袋抓取张袋系统，属于抓取设备技术领域。

背景技术

原有自动开袋系统利用直线轴承及导轨作为滑动转向系统，所需零部件种类繁多，机械结构复杂，隐含故障点多，不易维护检修。

实用新型内容

针对现有自动开袋系统存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种新的料袋抓取张袋系统，解决了原有自动开袋系统机械结构复杂，不易维护检修的问题。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的料袋抓取张袋系统，包括料袋吸取装置、料袋转向装置、料袋张开装置、料袋撑口装置Ⅰ、料袋撑口装置Ⅱ和控制器；料袋吸取装置包括吸取气缸、检测元件和吸取吸盘，料袋转向装置包括转向气缸和转轴，料袋吸取装置位于料袋转向装置下端并通过转轴沿料袋转向装置下端旋转，料袋吸取装置底部吸取吸盘吸附料袋的一侧；料袋张开装置包括张开气缸和张开吸盘，张开吸盘吸附在料袋的另一侧；张开吸盘与旋转后的料袋吸取装置上的吸取吸盘相对设置；料袋撑口装置Ⅰ和料袋撑口装置Ⅱ分别位于料袋张开装置的两侧；料袋吸取装置、料袋转向装置、料袋张开装置、料袋撑口装置Ⅰ、料袋撑口装置Ⅱ和控制器均位于机架上，控制器控制其他部分动作。

优选地，所述料袋吸取装置还包括吸盘安装座和吸取气缸固定座，吸取气缸螺纹连接于吸取气缸固定座，吸盘与检测元件螺纹连接于吸盘安装座，吸盘安装座螺纹连接于吸取气缸活塞端。

优选地，所述料袋转向装置还包括鱼眼轴承、鱼眼轴承定位件、转轴安装座和转向气缸固定架，转轴螺纹连接于转轴安装座，转轴安装座螺纹连接于转向气缸固定架，转向气缸一端螺栓连接于转向气缸固定架，另一端与鱼眼轴承螺纹连接，鱼眼轴承固结于鱼眼轴承固定件；鱼眼轴承固定件螺纹连接于转轴安装座上；吸取气缸安装座螺纹连接于转轴固定座。

优选地，所述料袋张开装置还包括张开吸盘安装座、张开气缸固定件Ⅰ和张开气缸固定件Ⅱ，张开吸盘螺纹连接于张开吸盘安装座，张开吸盘安装座螺纹连接于张开气缸，张开气缸螺纹连接于张开气缸固定件Ⅰ，张开气缸固定件Ⅱ螺纹连接于张开气缸，并与机架相连接。

优选地，所述料袋撑口装置Ⅰ包括上下气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅰ、撑口板Ⅰ、上下气缸安装座Ⅰ和伸缩气缸安装座Ⅰ，撑口板Ⅰ螺纹连接于上下气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅱ活塞端，伸缩气缸Ⅰ一侧螺纹连接于伸缩气缸安装座Ⅰ，另一侧螺纹连接于上下气缸Ⅰ活塞端，上下气缸Ⅰ螺纹连接于上下气缸安装座Ⅰ。

优选地，所述料袋撑口装置Ⅱ包括上下气缸Ⅱ、伸缩气缸Ⅱ、撑口板Ⅱ、上下气缸安装座Ⅱ和伸缩气缸安装座Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ一侧螺纹连接于伸缩气缸安装座Ⅱ，另一侧螺纹连接于上下气缸Ⅱ活塞端，上下气缸Ⅱ螺纹连接于上下气缸安装座Ⅱ。

优选地，所述料袋吸取装置通过吸取吸盘作用将料袋吸取住后，在料袋转向装置的带动下转向90°到达料袋张开装置位置，料袋张开装置通过张开吸盘作用于料袋口的另一侧将料袋口张开，随后料袋撑口装置动作，对向双侧伸缩气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅱ伸出，上下气缸Ⅰ下降带动撑口板Ⅰ，上下气缸Ⅱ上升带动撑口板Ⅱ，进入料袋张开装置张开的料袋口内，对向双侧伸缩气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅱ收回，将料袋一侧夹入撑口板Ⅰ与伸缩气缸安装座Ⅰ、伸缩气缸安装座Ⅱ之间，两板之间固定有硅胶垫，保证料袋完全被固定住，料袋张开装置上的张开吸盘停止作用，不再吸取料袋,对向双侧上下气缸Ⅰ升起；上下气缸Ⅱ下降。