[实用新型]管对接GTAW自动焊机

摘要

本实用新型公开了一种管对接GTAW自动焊机，所述自动焊机包括操作机架、GTAW焊接机头、数控旋转工作台和GTAW焊接主机；所述操作机架上连接有GTAW焊接机头；GTAW焊接机头上设置有第一伺服电机驱动的送丝机构和枪头，所述枪头设置在GTAW焊接机头的下端；所述数控旋转工作台上设置有卡盘，卡盘由第二伺服电机驱动；GTAW焊接主机包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，PLC控制模块向所述伺服电机驱动器发出控制指令后，所述伺服电机驱动器驱动第一伺服电机和第二伺服电机工作。实用新型的有益效果是降低了工人劳动强度，提高了接头焊接质量；本工装结构简单、成本低、可实现直管对直管、直管与弯管的对接自动焊接。

主权项

管对接GTAW自动焊机，其特征在于，所述自动焊机包括：操作机架（2），所述操作机架（2）上连接有GTAW焊接机头（4）；GTAW焊接机头（4），所述GTAW焊接机头（4）上设置有送丝机构（5）、第一伺服电机（11）和枪头，所述送丝机构（5）由第一伺服电机（11）驱动，所述枪头设置在GTAW焊接机头（4）的下端；数控旋转工作台（3），所述数控旋转工作台（3）上设置有卡盘（8），所述卡盘（8）固定在蜗轮蜗杆减速机的蜗轮上，所述数控旋转工作台（3）上设置有第二伺服电机（3a），所述第二伺服电机（3a）带动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转动进而驱动所述卡盘（8）；和GTAW焊接主机（1），所述GTAW焊接主机（1）包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，所述PLC控制模块向伺服电机驱动器发出控制指令，伺服电机驱动器驱动第一伺服电机（11）和第二伺服电机（3a）工作。