[实用新型]管对接GTAW自动焊机

权利要求书

1.管对接GTAW自动焊机，其特征在于，所述自动焊机包括：

操作机架（2），所述操作机架（2）上连接有GTAW焊接机头（4）；

GTAW焊接机头（4），所述GTAW焊接机头（4）上设置有送丝机构（5）、第一伺服电机（11）和枪头，所述送丝机构（5）由第一伺服电机（11）驱动，所述枪头设置在GTAW焊接机头（4）的下端；

数控旋转工作台（3），所述数控旋转工作台（3）上设置有卡盘（8），所述卡盘（8）固定在蜗轮蜗杆减速机的蜗轮上，所述数控旋转工作台（3）上设置有第二伺服电机（3a），所述第二伺服电机（3a）带动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转动进而驱动所述卡盘（8）；

和GTAW焊接主机（1），所述GTAW焊接主机（1）包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，所述PLC控制模块向伺服电机驱动器发出控制指令，伺服电机驱动器驱动第一伺服电机（11）和第二伺服电机（3a）工作。

2.根据权利要求1所述的管对接GTAW自动焊机，其特征在于，所述GTAW焊接机头（4）还设置有枪头伸缩机构（6）和枪头横摆机构（7），所述枪头伸缩机构（6）固定在所述枪头横摆机构（7）侧面；所述枪头伸缩机构（6）的下端设置有枪头，且所述枪头伸缩机构（6）包括第一丝杠螺母副和第一步进电机（6a），所述第一步进电机（6a）带动第一丝杠螺母副的丝杠旋转，第一丝杠螺母副的螺母与所述枪头固定连接；与所述枪头伸缩机构（6）类似，所述枪头横摆机构（7）包括第二丝杠螺母副和第二步进电机（7a），所述第二步进电机（7a）带动第二丝杠螺母副的丝杠旋转，所述第二丝杠螺母副的螺母与所述枪头伸缩机构（6）的外壳固定连接；所述GTAW焊接主机（1）还包括步进电机驱动器，所述PLC控制模块向步进电机驱动器发出控制指令，所述步进电机驱动器驱动第一步进电机（6a）和第二步进电机（7a）工作。