[实用新型]管对接GTAW自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于石油、化工设备制造行领域，有关焊接辅助装置，尤其涉及一种管对接GTAW自动焊机。

背景技术

目前，国内各压力容器制造厂盘管的对接接头主要采用手工氩弧焊，对焊工的氩弧焊操作水平要求较高，而且焊接接头质量无法保证。国内虽然有研发出来多种焊接机器人能够实现管对接自动焊，但结构复杂、价格昂贵，且非标产品上应用较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

提供一种结构简单，可实现管对接接头自动焊的GTAW自动焊机，节约人力和成本，提高工作效率。

（为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”“前”“后”与附图本身的左右、上下、前后方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用）

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

管对接GTAW自动焊机，所述自动焊机包括：操作机架、GTAW焊接机头、数控旋转工作台和GTAW焊接主机；所述操作机架连接有GTAW焊接机头；所述GTAW焊接机头上设置有送丝机构、第一伺服电机和枪头，所述送丝机构由所述第一伺服电机驱动,所述枪头设置在GTAW焊接机头的下端；所述数控旋转工作台上设置有卡盘，所述卡盘固定在蜗轮蜗杆减速机的蜗轮上，所述数控旋转工作台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转动进而驱动所述卡盘；所述GTAW焊接主机包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，所述PLC控制模块向伺服电机驱动器发出控制指令，伺服电机驱动器驱动第一伺服电机和第二伺服电机工作。数控旋转工作台上的卡盘装夹待焊钢管，送丝机构通过第一伺服电机驱动，确保送丝速度平稳，数控旋转工作台由第二伺服电机进行驱动，可以控制不同象限区间的焊接速率；操作机架主要用来固定管对接GTAW焊接机头，实现机头位置的调整。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，所述GTAW焊接机头还设置有枪头伸缩机构和枪头横摆机构，所述枪头伸缩机构固定在所述枪头横摆机构侧面；所述枪头伸缩机构的下端设置有枪头，且所述枪头伸缩机构包括第一丝杠螺母副和第一步进电机，所述第一步进电机带动第一丝杠螺母副的丝杠旋转，第一丝杠螺母副的螺母与所述枪头固定连接；与所述枪头伸缩机构类似，所述枪头横摆机构包括第二丝杠螺母副和第二步进电机，所述第二步进电机带动第二丝杠螺母副的丝杠旋转，所述第二丝杠螺母副的螺母与所述枪头伸缩机构的外壳固定连接；所述GTAW焊接主机还包括步进电机驱动器，所述PLC控制模块向步进电机驱动器发出控制指令，所述步进电机驱动器驱动第一步进电机和第二步进电机工作。伸缩机构和横摆机构通过步进电机驱动，伸缩机构确保焊接电流和电弧电压满足焊接需求，横摆机构确保焊缝宽度满足要求；然后根据焊接经验设置钢管待焊接头不同象限区间的焊接电流、电弧电压、焊接速率、横摆幅度、送丝速率等焊接参数，接通保护气，即可完成直管与直管、直管与弯管的对接自动焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

降低了工人劳动强度，提高了接头焊接质量；本工装结构简单、成本低、可实现直管对直管、直管与弯管的对接自动焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1 管对接GATW自动焊机结构示意图（主视图）。

图2 管对接GATW自动焊机机头结构示意图（左视图）。

图中：1- GTAW焊接主机；2-操作机架；3-数控旋转工作台；3a-第二伺服电机；4-GTAW焊接机头；5-送丝机构；6-枪头伸缩机构；6a-第一步进电机；7-枪头横摆机构；7a-第二步进电机；8-卡盘；9-待焊接钢管；11-第二伺服电机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见附图，现对本实用新型提供的管对接GTAW自动焊机进行说明。