[实用新型]一种羽毛球机器人的运动控制板卡及羽毛球机器人有效
| 申请号： | 201721305231.9 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207488742U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郑锦航;周攀;张学习;陈玮;马建;黄伟杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种羽毛球机器人的运动控制板卡，包括：用于获取羽毛球的图像，并输出图像中羽毛球的落点位置的上位机；用于获取羽毛球机器人运动的信息，并输出与信息对应的位姿信息的定位器；用于获取羽毛球机器人上伺服电机的运动信息的差动接收器；与上位机、定位器以及差动接收器均相连，用于获取数据并输出与数据对应的控制信号的主控制器；其中，数据包括落点位置、位姿信息以及运动信息，控制信号为驱动伺服电机至落点位置的信号。本新型将不同功能的控制装置集成在一块控制板上，有效的减少了板卡在羽毛球机器人中的占用空间，同时也减少了羽毛球机器人控制系统的总功耗。相应的，本新型还公开了一种羽毛球机器人，同样具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 羽毛球 机器人 落点位置 运动控制板卡 差动接收器 控制信号 位姿信息 运动信息 定位器 上位机 机器人控制系统 驱动伺服电机 机器人运动 上伺服电机 获取数据 控制装置 输出图像 数据包括 数据对应 信息对应 占用空间 主控制器 输出 控制板 总功耗 板卡 图像 申请 | ||
【主权项】：
一种羽毛球机器人的运动控制板卡，其特征在于，包括：用于获取羽毛球的图像，并输出所述图像中羽毛球的落点位置的上位机；用于获取羽毛球机器人运动的信息，并输出与所述信息对应的位姿信息的定位器；用于获取所述羽毛球机器人上伺服电机的运动信息的差动接收器；与所述上位机、所述定位器以及所述差动接收器均相连，用于获取数据并输出与所述数据对应的控制信号的主控制器；其中，所述数据包括所述落点位置、所述位姿信息以及所述运动信息，所述控制信号为驱动所述伺服电机至所述落点位置的信号。
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