[实用新型]一种羽毛球机器人的运动控制板卡及羽毛球机器人

权利要求书

1.一种羽毛球机器人的运动控制板卡，其特征在于，包括：

用于获取羽毛球的图像，并输出所述图像中羽毛球的落点位置的上位机；

用于获取羽毛球机器人运动的信息，并输出与所述信息对应的位姿信息的定位器；

用于获取所述羽毛球机器人上伺服电机的运动信息的差动接收器；

与所述上位机、所述定位器以及所述差动接收器均相连，用于获取数据并输出与所述数据对应的控制信号的主控制器；其中，所述数据包括所述落点位置、所述位姿信息以及所述运动信息，所述控制信号为驱动所述伺服电机至所述落点位置的信号。

2.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，所述上位机包括处理器；其中，所述处理器，包括：

用于获取图像的图像采集器；

用于与所述主控制器进行数据交互的第一通讯设备；

用于管理所述处理器的存储信息的内存管理器；

所述上位机还包括：

与所述内存管理器相连，用于交换所述处理器的中缓存数据的LPDDR2SDRAM；

与所述处理器相连，用于存储所述处理器的操作程序的存储卡。

3.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，所述定位器，包括：

用于检测所述羽毛球机器人角加速度的陀螺仪；

用于产生所述羽毛球机器人位移脉冲信号的光电编码器；

用于获取所述角加速度与所述位移脉冲信号，并输出与所述角加速度和所述位移脉冲信号对应的位姿信息的控制器；

用于与所述主控制器进行数据交互的串行通讯接口。

4.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，还包括：

与所述主控制器相连，用于控制所述羽毛球机器人在预设条件下关断所述伺服电机的限位开关。

5.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，还包括：

与所述主控制器连接，用于与所述主控制器建立外部通讯的第二通讯设备。

6.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，还包括：

与所述主控制器相连，用于对所述羽毛球机器人进行异常检测和/或复位操作和/或仿真调试的检测设备。

7.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，还包括：

与所述主控制器相连，用于交换所述主控制器中缓存数据的SRAM芯片。

8.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于，还包括：

与所述主控制器相连，用于防止对所述主控制器接收到的信号受到干扰的光电隔离器；

与所述光电隔离器相连，用于控制伺服电机通断的继电器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的运动控制板卡，其特征在于，所述主控制器具体为可编程控制器。

10.一种羽毛球机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的羽毛球机器人的运动控制板卡。