[实用新型]工业并联分拣机器人开放式结构展示平台

摘要

本实用新型提供一种工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的并联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述并联机器人包括：呈分离状态的固定基座、第一连杆臂、第一自润滑球铰链、第一连接轴、第二连杆臂、第二自润滑球铰链、第二连接轴、第三连杆臂、第三自润滑球铰链、第三连接轴、旋转轴、末端输出结构、基座电机、第一连接臂电机第二连接臂电机、以及第三连接臂电机。本实用新型工业并联分拣机器人开放式结构展示平台旨在培养学生对并联机器人结构和电控系统的深入理解，对编程能力、系统测试、操作维护能力、应用能力等起到了很大的作用，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。

主权项

1.一种工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的并联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述并联机器人包括：呈分离状态的固定基座、位于固定基座下方的第一连杆臂、连接在第一连杆臂末端的第一自润滑球铰链、位于第一连杆臂和第二连接臂之间的第一连接轴、位于固定基座下方的第二连杆臂、连接在第二连杆臂末端的第二自润滑球铰链、第二连接轴、位于固定基座下方的第三连杆臂、连接在第三连杆臂末端的第三自润滑球铰链、第三连接轴、位于固定基座下方的旋转轴、末端输出结构、控制固定基座运动且与固定基座分离设置的基座电机、控制第一连接臂运动且与第一连接臂分离设置的第一连接臂电机、控制第二连接臂运动且与第二连接臂分离设置的第二连接臂电机、以及控制第三连接臂运动且与第三连接臂分离设置的第三连接臂电机；所述第二连接轴位于第二连接臂和旋转轴之间，所述第三连接轴位于旋转轴和第三连接臂之间；所述末端输出结构均位于第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、以及旋转轴的下方。