[实用新型]工业并联分拣机器人开放式结构展示平台

权利要求书

1.一种工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的并联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述并联机器人包括：呈分离状态的固定基座、位于固定基座下方的第一连杆臂、连接在第一连杆臂末端的第一自润滑球铰链、位于第一连杆臂和第二连接臂之间的第一连接轴、位于固定基座下方的第二连杆臂、连接在第二连杆臂末端的第二自润滑球铰链、第二连接轴、位于固定基座下方的第三连杆臂、连接在第三连杆臂末端的第三自润滑球铰链、第三连接轴、位于固定基座下方的旋转轴、末端输出结构、控制固定基座运动且与固定基座分离设置的基座电机、控制第一连接臂运动且与第一连接臂分离设置的第一连接臂电机、控制第二连接臂运动且与第二连接臂分离设置的第二连接臂电机、以及控制第三连接臂运动且与第三连接臂分离设置的第三连接臂电机；所述第二连接轴位于第二连接臂和旋转轴之间，所述第三连接轴位于旋转轴和第三连接臂之间；所述末端输出结构均位于第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、以及旋转轴的下方。

2.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述支撑装置包括固定在墙体上的板体、固定在板体下方且具有收容空间的柜体、以及位于板体上的说明字体；所述并联机器人固定在板体上，所述控制系统示教装置均位于板体上。

3.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述控制系统包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、以及示教系统与动力通信电缆。

4.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述控制系统的外壳为透明材质。

5.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述示教装置包括液晶画面显示器、空间开关、视角操作有效开关、和急停开关。

6.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述基座电机位于固定基座的右边，第一连接臂电机位于第一连接臂的上方，第二连接臂电机位于旋转轴和第二连接臂之间，第三连接臂电机位于第三连接臂的上方。

7.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述基座电机、第一连接臂电机、第二连接臂电机、和第三连接臂电机均作为机器人电控系统，机器人电控系统的外壳为透明材质。

8.根据权利要求1所述的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其特征在于：所述固定基座包括上板体、位于上板体下方的下板体、位于下板体下方的基座本体、以及位于基座本体下方的基座连接轴，所述上板体、下板体、基座本体、以及基座连接轴均呈分离状态。