[实用新型]工业并联分拣机器人开放式结构展示平台

说明书

本实用新型提供一种工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的并联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述并联机器人包括：呈分离状态的固定基座、第一连杆臂、第一自润滑球铰链、第一连接轴、第二连杆臂、第二自润滑球铰链、第二连接轴、第三连杆臂、第三自润滑球铰链、第三连接轴、旋转轴、末端输出结构、基座电机、第一连接臂电机第二连接臂电机、以及第三连接臂电机。本实用新型工业并联分拣机器人开放式结构展示平台旨在培养学生对并联机器人结构和电控系统的深入理解，对编程能力、系统测试、操作维护能力、应用能力等起到了很大的作用，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。

技术领域

本实用新型适用于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业并联分拣机器人开放式结构展示平台。

背景技术

近年来，工业机器人在各个领域迅速发展，《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》中数据显示：2016年我国全年工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3％；今年1-4月份，我国工业机器人产量达35073台，同比增长51.7％，增长幅度很大。2016年至2017年，美洲和欧洲的机器人销量预计年均增长6％，在亚洲/澳洲预计年均增长16％。IFR预测，至2017年底，全球范围内工厂工业机器人保有量预计将达200万台，如下数据图表1佐证所示：

表1 2005-2018年我国市场工业机器人销量趋势图(台)

伴随着机器换人浪潮的到来，对这类技术技能型人才的需求变得越来越迫切。当前机器人行业的增长速度与专业人才的需求存在很大的缺口，全国范围内的人才缺口已达百万人以上。如何快速高效高质量的培养企业所需的工业机器人相关技能人才成为高等教育迫切需要解决的问题。随着各高职高校工业机器人专业建设发展，除师资培养外，更急需一系列接近工业实际应用并且针对技能培训需求专门做了优化设计的工业机器人实训产品，为学生提供一个开放性可参与性强的平台，构建一个高水平实训基地，提升专业的建设水平和学生的培养水平，使学生能真正掌握所学知识，并将它们更好、更快地运用到社会生产实践中去。

故，有必要设计一种并联机器人展示平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在培养学生对并联机器人结构和电控系统的深入理解、提高就业竞争力的工业并联分拣机器人开放式结构展示平台。

本实用新型提供一种工业并联分拣机器人开放式结构展示平台，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的并联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述并联机器人包括：呈分离状态的固定基座、位于固定基座下方的第一连杆臂、连接在第一连杆臂末端的第一自润滑球铰链、位于第一连杆臂和第二连接臂之间的第一连接轴、位于固定基座下方的第二连杆臂、连接在第二连杆臂末端的第二自润滑球铰链、第二连接轴、位于固定基座下方的第三连杆臂、连接在第三连杆臂末端的第三自润滑球铰链、第三连接轴、位于固定基座下方的旋转轴、末端输出结构、控制固定基座运动且与固定基座分离设置的基座电机、控制第一连接臂运动且与第一连接臂分离设置的第一连接臂电机、控制第二连接臂运动且与第二连接臂分离设置的第二连接臂电机、以及控制第三连接臂运动且与第三连接臂分离设置的第三连接臂电机；所述第二连接轴位于第二连接臂和旋转轴之间，所述第三连接轴位于旋转轴和第三连接臂之间；所述末端输出结构均位于第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、以及旋转轴的下方。

优选地，所述支撑装置包括固定在墙体上的板体、固定在板体下方且具有收容空间的柜体、以及位于板体上的说明字体；所述并联机器人固定在板体上，所述控制系统示教装置均位于板体上。