[实用新型]单工位汽车防撞梁焊接系统

摘要

实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种单工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置、夹持装置和控制装置，夹持装置包括固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，在第一支架上槽口，保证焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确，而且实现对第一侧板和第二侧板连接缝隙进行一次性满焊。

主权项

一种单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：包括支撑装置，所述包括第一支撑座（19）和第二支撑座（20），所述第二支撑座（20）上设有固定部（22）和轴承座（23）；翻转装置，所述翻转装置包括变位机（24）；夹持装置，所述夹持装置包括第一支架（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、用于固定第一侧板（14）的固定装置和用于支撑第二侧板（15）并压持第二侧板（15）使得第二侧板（15）与第二侧板（15）匹配固定的压紧装置，所述固定装置包括用于固定防撞本体（17）的第一固定装置、用于固定折弯部（16）的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，所述第一支架（1）上设有方便第一侧板（14）和第二侧板（15）进行满焊的槽口（4），所述第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架（1）上，且所述固定装置和压紧装置固定连接槽口（4）的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板（15）与第一侧板（14）匹配时，第二侧板（15）与第一侧板（14）的连接缝隙（18）与槽口（4）对应，所述第一转轴（2）和第二转轴（3）分别对称固定在第一支架（1）的两侧；焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人（25），所述焊接机器人（25）固定连接在固定部（22）上；和控制装置，所述变位机（24）固定连接在第一支撑座（19）上，所述第二支撑座（20）与第一支撑座（19）之间设置夹持装置，所述变位机（24）的输出轴与第一转轴（2）固定连接，所述第二转轴（3）转动连接在轴承座（23）上，所述控制装置分别于焊接机器人（25）、压紧装置和变位机（24）电连接。