[实用新型]单工位汽车防撞梁焊接系统

说明书

技术领域

实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种单工位汽车防撞梁焊接系统。

背景技术

汽车防撞系统包括汽车防撞梁、吸能盒和纵梁，汽车防撞梁一般设计为与车头匹配的弓形结构，如图4所示，汽车防撞梁包括一体成型的第一侧板14和一体成型的第二侧板15，其中第一侧板14与第二侧板15对称设计，生产时先分别生产出第一侧板14和第二侧板15，然后通过焊接系统将第一侧板14和第二侧板15进行固定并焊接在一起形成汽车防撞梁，其中汽车防撞梁包括两端部、折弯部16和防撞本体17。

现有的汽车防撞系统没有专门的夹具将第一侧板14和第二侧板15固定，且现有的汽车防撞系统不能实现将第一侧板14和第二侧板15的连接缝隙18进行一次性满焊，且焊接操作繁琐，焊接效率低。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题是：为了现有的汽车防撞系统没有专门的夹具将第一侧板和第二侧板固定，且现有的汽车防撞系统不能实现将第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊的问题，实用新型提供了一种单工位汽车防撞梁焊接系统，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，并在第一支架上槽口，方便焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确、固定稳定，而且能够实现对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊。

实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单工位汽车防撞梁焊接系统，包括

支撑装置，所述包括第一支撑座和第二支撑座，所述第二支撑座上设有固定部和轴承座；

翻转装置，所述翻转装置包括变位机；

夹持装置，所述夹持装置包括第一支架、第一转轴、第二转轴、用于固定第一侧板的固定装置和用于支撑第二侧板并压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定的压紧装置，

所述固定装置包括用于固定防撞本体的第一固定装置、用于固定折弯部的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，

所述第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，

所述第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架上，且所述固定装置和压紧装置固定连接槽口的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板与第一侧板匹配时，第二侧板与第一侧板的连接缝隙与槽口对应，

所述第一转轴和第二转轴分别对称固定在第一支架的两侧；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人固定连接在固定部上；和控制装置，

所述变位机固定连接在第一支撑座上，所述第二支撑座与第一支撑座之间设置夹持装置，所述变位机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二转轴转动连接在轴承座上，所述控制装置分别于焊接机器人、压紧装置和变位机电连接。

为了保证第一伺服电机拆装方便，所述焊接机器人包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，

所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，

所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，

所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第三伺服电机固定连接在第一转臂上，所述第三伺服电机驱动第二转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第四伺服电机固定连接在第二转臂上，所述第四伺服电机驱动固定臂在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪固定连接在所述固定臂的端部。

为了保证压持第二侧板稳固，所述压紧装置包括至少两个气缸，所述气缸固定在第一支架上，所述气缸的伸出轴上设有与第二侧板的外表面匹配的防滑板，防止第二侧板滑脱。

具体地，还包括底板，所述第一支撑座和第二支撑座分别固定连接在底板上。

方便收集焊接过程中掉落的焊接废物，所述底板上设有收集槽，所述收集槽设置在槽口的下方。

为了保证第一支架的平衡，所述第一固定装置与压紧装置对称设置。