[实用新型]单工位汽车防撞梁焊接系统

权利要求书

1.一种单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：包括

支撑装置，所述包括第一支撑座（19）和第二支撑座（20），所述第二支撑座（20）上设有固定部（22）和轴承座（23）；

翻转装置，所述翻转装置包括变位机（24）；

夹持装置，所述夹持装置包括第一支架（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、用于固定第一侧板（14）的固定装置和用于支撑第二侧板（15）并压持第二侧板（15）使得第二侧板（15）与第二侧板（15）匹配固定的压紧装置，

所述固定装置包括用于固定防撞本体（17）的第一固定装置、用于固定折弯部（16）的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，

所述第一支架（1）上设有方便第一侧板（14）和第二侧板（15）进行满焊的槽口（4），

所述第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架（1）上，且所述固定装置和压紧装置固定连接槽口（4）的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板（15）与第一侧板（14）匹配时，第二侧板（15）与第一侧板（14）的连接缝隙（18）与槽口（4）对应，

所述第一转轴（2）和第二转轴（3）分别对称固定在第一支架（1）的两侧；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人（25），所述焊接机器人（25）固定连接在固定部（22）上；和控制装置，

所述变位机（24）固定连接在第一支撑座（19）上，所述第二支撑座（20）与第一支撑座（19）之间设置夹持装置，所述变位机（24）的输出轴与第一转轴（2）固定连接，所述第二转轴（3）转动连接在轴承座（23）上，所述控制装置分别于焊接机器人（25）、压紧装置和变位机（24）电连接。

2.如权利要求1所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人（25）包括转盘座（26）、转盘（27）、第一伺服电机（28）、第二伺服电机（29）、第一转臂（30）、第三伺服电机（31）、第二转臂（32）、第四伺服电机（33）、固定臂（34）和焊枪（35），

所述转盘（27）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（27）包括转盘（27）本体和设置在转盘（27）本体的转盘檐（36），

所述转盘（27）转动连接在所述转盘座（26）上，所述第一伺服电机（28）固定连接在转盘（27）本体上驱动转盘（27）在转盘座（26）上转动，

所述第二伺服电机（29）固定连接在转盘檐（36）上用以方便第一伺服电机（28）的拆装，所述第二伺服电机（29）驱动第一转臂（30）在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第三伺服电机（31）固定连接在第一转臂（30）上，所述第三伺服电机（31）驱动第二转臂（32）在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第四伺服电机（33）固定连接在第二转臂（32）上，所述第四伺服电机（33）驱动固定臂（34）在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪（35）固定连接在所述固定臂（34）的端部。

3.如权利要求1所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述压紧装置包括至少两个气缸（5），所述气缸（5）固定在第一支架（1）上，所述气缸（5）的伸出轴上设有与第二侧板（15）的外表面匹配的防滑板（6）。

4.如权利要求1所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：还包括底板（37），所述第一支撑座（19）和第二支撑座（20）分别固定连接在底板（37）上。

5.如权利要求4所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述底板（37）上设有收集槽（38），所述收集槽（38）设置在槽口（4）的下方。

6.如权利要求1所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第一固定装置与压紧装置对称设置。

7.如权利要求1所述的单工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第一固定装置包括支撑板（7）和压持板（8），所述支撑板（7）垂直连接在第一支架（1）上，所述压持板（8）通过螺栓垂直连接在支撑板（7）上并与第一支架（1）形成与防撞本体（17）匹配的压持槽（9）。