[实用新型]一种膀胱碎石机器人有效
| 申请号： | 201721301794.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208065264U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;王增军;薛建新;秦远;王仪春;黄欣坤 | 申请（专利权）人： | 杨杰 |
| 主分类号： | A61B18/26 | 分类号： | A61B18/26;A61B1/04;A61B1/307 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 220000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种膀胱碎石机器人，包括胶囊内窥单元、手持控制单元、钬激光发生器和设置在胶囊内窥镜内部的光纤收放装置；光纤收放装置包括光纤夹持组件和光纤驱动组件，光纤夹持组件同轴设置在光纤驱动组件的后侧，球状天窗组件设置在光纤夹持组件的上方；钬激光发生器通过光纤与光纤收放装置连接，手持控制单元分别与胶囊内窥单元和钬激光发生器连接。上述碎石机器人利用现有的胶囊内窥镜技术，将膀胱检查和钬激光碎石治疗集成在一起，减少器械进入人体的次数，减小了治疗成本，避免患者长时间裸露身体隐私部位，操作简便、效率高、副作用小。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤收放装置 光纤夹 钬激光 手持控制单元 胶囊内窥镜 膀胱碎石 光纤驱动 发生器 内窥 机器人 胶囊 发生器连接 钬激光碎石 膀胱检查 天窗组件 同轴设置 隐私部位 减小 治疗 碎石 裸露 器械 光纤 | ||
【主权项】：
1.一种膀胱碎石机器人，包括胶囊内窥单元、手持控制单元和钬激光发生器，其特征在于：还包括设置在胶囊内窥镜内部的光纤收放装置，所述光纤收放装置包括光纤夹持组件、光纤驱动组件和球状天窗组件，所述光纤夹持组件同轴设置在光纤驱动组件的后侧，所述球状天窗组件设置在光纤夹持组件的上方；所述钬激光发生器通过光纤与光纤收放装置连接，所述手持控制单元分别与胶囊内窥单元和钬激光发生器连接。
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