[实用新型]一种膀胱碎石机器人有效
| 申请号： | 201721301794.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208065264U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;王增军;薛建新;秦远;王仪春;黄欣坤 | 申请（专利权）人： | 杨杰 |
| 主分类号： | A61B18/26 | 分类号： | A61B18/26;A61B1/04;A61B1/307 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 220000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光纤收放装置 光纤夹 钬激光 手持控制单元 胶囊内窥镜 膀胱碎石 光纤驱动 发生器 内窥 机器人 胶囊 发生器连接 钬激光碎石 膀胱检查 天窗组件 同轴设置 隐私部位 减小 治疗 碎石 裸露 器械 光纤 | ||
【权利要求书】：
1.一种膀胱碎石机器人，包括胶囊内窥单元、手持控制单元和钬激光发生器，其特征在于：还包括设置在胶囊内窥镜内部的光纤收放装置，所述光纤收放装置包括光纤夹持组件、光纤驱动组件和球状天窗组件，所述光纤夹持组件同轴设置在光纤驱动组件的后侧，所述球状天窗组件设置在光纤夹持组件的上方；所述钬激光发生器通过光纤与光纤收放装置连接，所述手持控制单元分别与胶囊内窥单元和钬激光发生器连接。
2.根据权利要求1所述膀胱碎石机器人，其特征在于：所述光纤夹持组件包括夹持套、夹紧推管和夹紧驱动器，所述夹持套设置在夹紧推管内，所述夹紧推管一端固定在夹紧驱动器上。
3.根据权利要求2所述膀胱碎石机器人，其特征在于：所述夹紧驱动器为直线电机，所述夹紧推管为锥形管。
4.根据权利要求1所述膀胱碎石机器人，其特征在于：所述光纤收放组件包括收放轮组和驱动电机，所述驱动电机设置收放轮组上，所述收放轮组固定在胶囊内窥单元的内壁上。
5.根据权利要求4所述膀胱碎石机器人，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动轮、从动轮和支架，所述驱动轮和从动轮平行设置在支架内；所述驱动轮和从动轮上均设有光纤槽，该光纤槽内敷有防滑涂层。
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