[实用新型]可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构有效
| 申请号： | 201721301383.1 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207448501U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;董静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，它包括具有相对的两个侧板的安装架、安装于两个所述侧板之间的位置偏移机构、安装于所述位置偏移机构上的夹爪以及安装于所述安装架上用于带动所述夹爪夹紧或松开的驱动部。本实用新型利用位置偏移机构实现了夹爪在安装架上的摆动，保证夹爪在夹持工件时能够满足定位存在一定误差的情况下仍可以舒畅夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 夹爪 本实用新型 位置偏移 偏移 侧板 夹持工件 夹取工件 利用位置 偏移机构 夹爪夹 摆动 松开 驱动 保证 | ||
【主权项】：
一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，其特征在于：它包括具有相对的两个侧板的安装架、安装于两个所述侧板之间的位置偏移机构、安装于所述位置偏移机构上的夹爪以及安装于所述安装架上用于带动所述夹爪夹紧或松开的驱动部。
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