[实用新型]可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构

说明书

本实用新型公开了一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，它包括具有相对的两个侧板的安装架、安装于两个所述侧板之间的位置偏移机构、安装于所述位置偏移机构上的夹爪以及安装于所述安装架上用于带动所述夹爪夹紧或松开的驱动部。本实用新型利用位置偏移机构实现了夹爪在安装架上的摆动，保证夹爪在夹持工件时能够满足定位存在一定误差的情况下仍可以舒畅夹取工件。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，涉及一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构。

背景技术

在夹取定位精度不佳的工件时，需采用机械手或者机器人，但现有的机械手和机器人都对工件的定位有很高的要求，很多上料装置定位精度难以达到定位需求，机械手的夹爪为刚性，工件的定位也为刚性定位，若机械手定位与工件定位有误差，容易造成执行机构在夹取工件时造成工件容易卡死。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，它包括具有相对的两个侧板的安装架、安装于两个所述侧板之间的位置偏移机构、安装于所述位置偏移机构上的夹爪以及安装于所述安装架上用于带动所述夹爪夹紧或松开的驱动部。

优选的，所述位置偏移机构包括安装座、连接于所述安装座两侧且分别于所述侧板插接的滑动轴、套设于所述滑动轴上且位于所述安装座与所述侧板之间的压簧。

更优选的，所述安装座呈U型，所述夹爪的转轴固定于所述安装座上。

优选的，所述夹爪包括两个相交叉且相转动连接的半爪，所述半爪的一端为用于夹持工件的夹紧端且另一端为驱动部提供夹紧或松开力的受力端，所述驱动部包括安装于所述安装架上且活塞杆位于两个所述受力端之间的气缸或油缸、穿设于所述受力端上且两端部固定在两个侧板上的导向杆、分别压紧于受力端和侧板之间的复位弹簧，所述复位弹簧套设于导向杆上，所述导向杆与所述受力端之间存在供夹爪摆动的间隙。

更优选的，所述受力端上具有对称地设置有两个导向轮，所述活塞杆位于两个所述导向轮之间。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用位置偏移机构实现了夹爪在安装架上的摆动，保证夹爪在夹持工件时能够满足定位存在一定误差的情况下仍可以舒畅夹取工件。

附图说明

附图1为本实用新型的立体视图；

附图2为本实用新型偏移时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构包括具有相对的两个侧板2的安装架1、安装于两个所述侧板2之间的位置偏移机构、安装于所述位置偏移机构上的夹爪3以及安装于所述安装架1上用于带动所述夹爪3夹紧或松开的驱动部。所述夹爪3包括两个相交叉且相转动连接的半爪，所述半爪的一端为用于夹持工件的夹紧端4且另一端为驱动部提供夹紧或松开力的受力端5。

所述位置偏移机构包括安装座6、连接于所述安装座6两侧且分别于所述侧板2插接的滑动轴7、套设于所述滑动轴7上且位于所述安装座6与所述侧板2之间的压簧8。所述安装座6呈U型，所述夹爪3的转轴固定于所述安装座6上。