[实用新型]可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构有效
| 申请号： | 201721301383.1 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207448501U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;董静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装架 夹爪 本实用新型 位置偏移 偏移 侧板 夹持工件 夹取工件 利用位置 偏移机构 夹爪夹 摆动 松开 驱动 保证 | ||
1.一种可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，其特征在于：它包括具有相对的两个侧板的安装架、安装于两个所述侧板之间的位置偏移机构、安装于所述位置偏移机构上的夹爪以及安装于所述安装架上用于带动所述夹爪夹紧或松开的驱动部。
2.根据权利要求1所述的可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，其特征在于：所述位置偏移机构包括安装座、连接于所述安装座两侧且分别于所述侧板插接的滑动轴、套设于所述滑动轴上且位于所述安装座与所述侧板之间的压簧。
3.根据权利要求2所述的可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，其特征在于：所述安装座呈U型，所述夹爪的转轴固定于所述安装座上。
4.根据权利要求1所述的可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，其特征在于：所述夹爪包括两个相交叉且相转动连接的半爪，所述半爪的一端为用于夹持工件的夹紧端且另一端为驱动部提供夹紧或松开力的受力端，所述驱动部包括安装于所述安装架上且活塞杆位于两个所述受力端之间的气缸或油缸、穿设于所述受力端上且两端部固定在两个侧板上的导向杆、分别压紧于受力端和侧板之间的复位弹簧，所述复位弹簧套设于导向杆上，所述导向杆与所述受力端之间存在供夹爪摆动的间隙。
5.根据权利要求4所述的可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构，其特征在于：所述受力端上具有对称地设置有两个导向轮，所述活塞杆位于两个所述导向轮之间。
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