[实用新型]智能浇注机械手及浇注系统

摘要

本实用新型提供了一种智能浇注机械手及浇注系统，涉及机械装置技术领域。该智能浇注机械手包括机座、回转台、第一手臂、第二手臂、手腕、手掌、喷嘴、检测装置和控制装置，机座、回转台、第一手臂、第二手臂、手腕、手掌和喷嘴分别通过六个电机连接，六个电机实现了整体的六轴转动，灵活性好。喷嘴通过泵连接进料管道，喷嘴外安装检测装置，能识别模具是否加料信息，上述六个电机、检测装置和泵均与控制装置信号连接、且与电源电连接，实现了整个过程的自动化。

主权项

一种智能浇注机械手，其特征在于，包括：机座、回转台、第一手臂、第二手臂、手腕、手掌、喷嘴、检测装置和控制装置；所述机座的上端面安装第一轴电机，所述第一轴电机的转动轴线沿竖直方向设置，所述回转台与所述第一轴电机的转动轴固定连接，所述回转台的一侧面上安装第二轴电机安装，所述第二轴电机的转动轴线与所述第一轴电机的转动轴线垂直，且所述第二轴电机的转动面平行于所述第二轴电机与所述回转台的连接端面，所述第一手臂与所述第二轴电机的转动轴固定连接，所述第一手臂的轴线与所述第一轴电机的转动轴线平行；所述第一手臂的远离所述机座的一端的侧面上安装有第三轴电机，所述第三轴电机的转动轴线与所述第二轴电机的转动轴线平行，所述第二手臂与所述第三轴电机的转动轴固定连接，所述第二手臂的轴线与所述第三轴电机的转动轴线垂直，所述第二手臂的远离所述第三轴电机的一端安装第四轴电机，所述第四轴电机的转动轴线与所述第一轴电机的转动轴线、第二轴电机的转动轴线均垂直，所述手腕与所述第四轴电机的转动轴固定连接，所述手腕的轴线与所述第四轴电机的转动轴线相同，所述手腕的远离所述第四轴电机的一端案装第五轴电机，所述第五轴电机的转动轴线与所述第三轴电机的转动轴线平行，所述手掌与所述第五轴电机的转动轴固定连接，所述手掌远离所述第五轴电机的端部安装第六轴电机，所述第六轴电机的转轴线与所述第一轴电机的转轴线平行，所述喷嘴固定连接在所述第六轴电机的转动轴上；所述喷嘴上端通过泵连接有进料管道，所述喷嘴外部安装有所述检测装置，所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机、所述第四轴电机、所述第五轴电机、所述第六轴电机、所述检测装置和所述泵均与所述控制装置信号连接、且与电源电连接。