[实用新型]智能浇注机械手及浇注系统

权利要求书

1.一种智能浇注机械手，其特征在于，包括：机座、回转台、第一手臂、第二手臂、手腕、手掌、喷嘴、检测装置和控制装置；

所述机座的上端面安装第一轴电机，所述第一轴电机的转动轴线沿竖直方向设置，所述回转台与所述第一轴电机的转动轴固定连接，所述回转台的一侧面上安装第二轴电机安装，所述第二轴电机的转动轴线与所述第一轴电机的转动轴线垂直，且所述第二轴电机的转动面平行于所述第二轴电机与所述回转台的连接端面，所述第一手臂与所述第二轴电机的转动轴固定连接，所述第一手臂的轴线与所述第一轴电机的转动轴线平行；

所述第一手臂的远离所述机座的一端的侧面上安装有第三轴电机，所述第三轴电机的转动轴线与所述第二轴电机的转动轴线平行，所述第二手臂与所述第三轴电机的转动轴固定连接，所述第二手臂的轴线与所述第三轴电机的转动轴线垂直，所述第二手臂的远离所述第三轴电机的一端安装第四轴电机，所述第四轴电机的转动轴线与所述第一轴电机的转动轴线、第二轴电机的转动轴线均垂直，所述手腕与所述第四轴电机的转动轴固定连接，所述手腕的轴线与所述第四轴电机的转动轴线相同，所述手腕的远离所述第四轴电机的一端案装第五轴电机，所述第五轴电机的转动轴线与所述第三轴电机的转动轴线平行，所述手掌与所述第五轴电机的转动轴固定连接，所述手掌远离所述第五轴电机的端部安装第六轴电机，所述第六轴电机的转轴线与所述第一轴电机的转轴线平行，所述喷嘴固定连接在所述第六轴电机的转动轴上；

所述喷嘴上端通过泵连接有进料管道，所述喷嘴外部安装有所述检测装置，所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机、所述第四轴电机、所述第五轴电机、所述第六轴电机、所述检测装置和所述泵均与所述控制装置信号连接、且与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述回转台上还设置有平衡缸，所述平衡缸远离活塞杆的端部与所述回转台连接。

3.根据权利要求1所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述机座上还设置有缓冲器，所述缓冲器的远离活塞杆的一端与所述机座连接。

4.根据权利要求3所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述缓冲器为液压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述智能浇注机械手还包括臂架，所述臂架的一端与所述回转台活动连接、另一端与所述第二手臂连接。

6.根据权利要求5所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述臂架与所述回转台通过肘形节杆连接。

7.根据权利要求6所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述肘形节杆上安装有橡皮缓冲器。

8.根据权利要求1所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述机座上还设置有开关，控制所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机、所述第四轴电机、所述第五轴电机、所述第六轴电机、所述检测装置和所述泵与电源的通断。

9.根据权利要求1所述的智能浇注机械手，其特征在于，所述机座上还设置有接地端。

10.一种浇注系统，其特征在于，所述浇注系统包括清洁装置和权利要求1－9任一项所述的智能浇注机械手，所述清洁装置设置在靠近所述机座的基地上，所述清洁装置与所述喷嘴接触的端面上设置有清洁布。