[实用新型]一种O型圈装配体自动下料装置

摘要

本实用新型公开了一种O型圈装配体自动下料装置，包括机架、设置在机架上方的取料机构和设置在机架下方的分料机构，取料机构包括设置在机架上方的固定柱、设置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑动设置有第一步进电机、步进电机下方连接有CCD传动板、CCD传动板下方两端设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸下方安装有第一夹爪，机架下方设有下料盒，下料盒两侧对称设置有相机组件，机架下方设置有分料机构，分料机构包括设置在下料盒下方的料道、检测块、合格产品下料口、不合格产品下料口和抓取机构，本实用新型可对装配好的O型圈装配体进行两次检测，实现了合格和不合格O型圈装配体的自动化分离，将废品率降至最低。

主权项

1.一种O型圈装配体自动下料装置，包括机架、设置在机架上方的取料机构和设置在机架下方的分料机构，其特征在于，所述取料机构包括设置在机架上方的固定柱、设置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑动设置有第一步进电机、所述步进电机下方连接有CCD传动板、所述CCD传动板下方两端设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸下方安装有第一夹爪，所述机架下方设有下料盒，所述下料盒两侧对称设置有相机组件，所述第一步进电机可驱动CCD传动板沿固定板进行直线运动，所述机架下方设置有分料机构，所述分料机构包括设置在下料盒下方的料道、设置在料道左侧的检测块、设置在检测块左侧的合格产品下料口、设置在检测块下方的不合格产品下料口，所述料道与不合格产品下料口之间设置有用于运送O型圈装配体的抓取机构，O型圈装配体通过料道传送至料道末端，并通过抓取机构通过抓取机构在检测块内部进行检测，将不合格产品直接放入检测块下方的不合格产品下料口，将合格产品放入合格产品下料口。