[实用新型]一种O型圈装配体自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种O型圈装配体自动下料装置，包括机架、设置在机架上方的取料机构和设置在机架下方的分料机构，取料机构包括设置在机架上方的固定柱、设置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑动设置有第一步进电机、步进电机下方连接有CCD传动板、CCD传动板下方两端设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸下方安装有第一夹爪，机架下方设有下料盒，下料盒两侧对称设置有相机组件，机架下方设置有分料机构，分料机构包括设置在下料盒下方的料道、检测块、合格产品下料口、不合格产品下料口和抓取机构，本实用新型可对装配好的O型圈装配体进行两次检测，实现了合格和不合格O型圈装配体的自动化分离，将废品率降至最低。

技术领域

本实用新型涉及O型圈安装装置领域，具体涉及一种O型圈装配体自动下料装置。

背景技术

O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

目前，对装配体进行O型圈安装后，安装后的O型圈装配体在下料过程中，不易将不合格产品分离，还要经过专门的检测设备对其进行检测从而对不合格产品进行分拣，增加了工作步骤，生产效率较为低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种O型圈装配体自动下料装置，其能够对装配好的O型圈装配体进行自动检测，并将合格产品和不合格产品进行分拣，能够自动完成装配体的分拣和出料，具有自动化程度高，工作效率较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种O型圈装配体自动下料装置，包括机架、设置在机架上方的取料机构和设置在机架下方的分料机构，所述取料机构包括设置在机架上方的固定柱、设置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑动设置有第一步进电机、所述步进电机下方连接有CCD传动板、所述CCD传动板下方两端设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸下方安装有第一夹爪，所述机架下方设有下料盒，所述下料盒两侧对称设置有相机组件，所述第一步进电机可驱动CCD传动板沿固定板进行直线运动，所述机架下方设置有分料机构，所述分料机构包括设置在下料盒下方的料道、设置在料道左侧的检测块、设置在检测块左侧的合格产品下料口、设置在检测块下方的不合格产品下料口，所述料道与不合格产品下料口之间设置有用于运送O型圈装配体的抓取机构，O型圈装配体通过料道传送至料道末端，通过抓取机构在检测块内部进行检测，并通过抓取机构将不合格产品直接放入检测块下方的不合格产品下料口，将合格产品放入合格产品下料口。

优选的，所述料道底部设置有用于传送O型圈装配体的传送带，所述料道外部设置有主动轮，所述料道内部设置有从动轮，所述主动轮与料带电机相连接，通过主动轮带动从动轮，从而带动传送带进行运动。

优选的，所述抓取机构包括设置在检测块和料带前方的直线导轨，所述直线导轨上方设置有可沿直线导轨运动的支撑柱，所述支撑柱上方连接有第二步进电机，所述第二步进电机上方设置有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板两侧安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸下方安装有第二夹爪，所述第二步进电机可驱动第二夹爪沿直线导轨运动，从而完成对O型圈装配体的抓取、检测和下料。

优选的，所述机架下方安装有用于固定料道的掉棒。

本实用新型达到的有益效果如下：通过在本实用新型中设置相机组件和检测块，对装配好的O型圈装配体进行两次检测，并将合格产品和不合格产品进行分拣，实现了自动化分离O型圈装配体，具有自动化程度高，工作效率较高的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；