[实用新型]一种O型圈装配体自动下料装置

权利要求书

1.一种O型圈装配体自动下料装置，包括机架、设置在机架上方的取料机构和设置在机架下方的分料机构，其特征在于，所述取料机构包括设置在机架上方的固定柱、设置在固定柱上方的固定板、沿固定板滑动设置有第一步进电机、所述步进电机下方连接有CCD传动板、所述CCD传动板下方两端设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸下方安装有第一夹爪，所述机架下方设有下料盒，所述下料盒两侧对称设置有相机组件，所述第一步进电机可驱动CCD传动板沿固定板进行直线运动，所述机架下方设置有分料机构，所述分料机构包括设置在下料盒下方的料道、设置在料道左侧的检测块、设置在检测块左侧的合格产品下料口、设置在检测块下方的不合格产品下料口，所述料道与不合格产品下料口之间设置有用于运送O型圈装配体的抓取机构，O型圈装配体通过料道传送至料道末端，并通过抓取机构通过抓取机构在检测块内部进行检测，将不合格产品直接放入检测块下方的不合格产品下料口，将合格产品放入合格产品下料口。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈装配体自动下料装置，其特征在于，所述料道底部设置有用于传送O型圈装配体的传送带，所述料道外部设置有主动轮，所述料道内部设置有从动轮，所述主动轮与料带电机相连接，通过主动轮带动从动轮，从而带动传送带进行运动。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈装配体自动下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括设置在检测块和料带前方的直线导轨，所述直线导轨上方设置有可沿直线导轨运动的支撑柱，所述支撑柱上方连接有第二步进电机，所述第二步进电机上方设置有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板两侧安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸下方安装有第二夹爪，所述第二步进电机可驱动第二夹爪沿直线导轨运动，从而完成对O型圈装配体的抓取、检测和下料。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈装配体自动下料装置，其特征在于，所述机架下方安装有用于固定料道的掉棒。