[实用新型]一种四轴工业机器人线缆安装结构有效
| 申请号： | 201721290303.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207373210U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谢金波;吴丰礼;黄华;陆真勇 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构，其包括二轴安装基座、设置于二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于三轴安装基座的二轴组件；二轴组件包括与减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于三轴安装基座的H型固定架；H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头；该四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，二三四轴线管的一端设置于三轴安装基座，另一端由波纹管接头穿出。由于设置有H型固定架，能够便于波纹管接头、气管接头、IO线接头和二三四轴线管的安装固定，并且该H型固定架在机器人运动时不会造成线缆、气管和IO线拉动H型固定架摆动的现象，进而能够消除故障隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 线缆 安装 结构 | ||
【主权项】：
1.一种四轴工业机器人线缆安装结构，其特征在于：包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件；所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架；所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头；所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座，另一端由所述波纹管接头穿出。
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