[实用新型]一种四轴工业机器人线缆安装结构有效
申请号: | 201721290303.7 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207373210U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 谢金波;吴丰礼;黄华;陆真勇 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 王雪镅 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 线缆 安装 结构 | ||
1.一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件;
所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架;
所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头;
所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管,所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座,另一端由所述波纹管接头穿出。
2.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述H型固定架包括第一支架、第二支架、以及设置于所述第一支架和所述第二支架顶部的安装板;所述第一支架和所述第二支架均固定于所述三轴安装基座。
3.根据权利要求2所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述波纹管接头、所述气管接头和所述IO线接头均设置于所述安装板。
4.根据权利要求3所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述安装板还设置有按钮指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述三轴安装基座还设置有三轴马达组件。
6.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述三轴安装基座还设置有四轴马达组件。
7.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述二三四轴线管内穿设有线缆、气管和IO线。
8.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述H型固定架设置为H型钣金固定架。
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