[实用新型]一种四轴工业机器人线缆安装结构有效

专利信息
申请号: 201721290303.7 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN207373210U 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 谢金波;吴丰礼;黄华;陆真勇 申请(专利权)人: 广东拓斯达科技股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/00
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 王雪镅
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 线缆 安装 结构
【权利要求书】:

1.一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件;

所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架;

所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头;

所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管,所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座,另一端由所述波纹管接头穿出。

2.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述H型固定架包括第一支架、第二支架、以及设置于所述第一支架和所述第二支架顶部的安装板;所述第一支架和所述第二支架均固定于所述三轴安装基座。

3.根据权利要求2所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述波纹管接头、所述气管接头和所述IO线接头均设置于所述安装板。

4.根据权利要求3所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述安装板还设置有按钮指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述三轴安装基座还设置有三轴马达组件。

6.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述三轴安装基座还设置有四轴马达组件。

7.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述二三四轴线管内穿设有线缆、气管和IO线。

8.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述H型固定架设置为H型钣金固定架。

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