[实用新型]一种四轴工业机器人线缆安装结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构，其包括二轴安装基座、设置于二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于三轴安装基座的二轴组件；二轴组件包括与减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于三轴安装基座的H型固定架；H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头；该四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，二三四轴线管的一端设置于三轴安装基座，另一端由波纹管接头穿出。由于设置有H型固定架，能够便于波纹管接头、气管接头、IO线接头和二三四轴线管的安装固定，并且该H型固定架在机器人运动时不会造成线缆、气管和IO线拉动H型固定架摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构。

背景技术

在生产业或建筑业中，机器人已经普遍应用并能为生产或建筑带来便捷。现有技术中，SCARA四轴工业机器人二三四轴线缆及气管IO线集中从二轴马达上方穿出，传统的方式使用一个之字型钣金件固定相关零部件，由于之字型钣金件安装固定线缆气管IO线比较困难，并且由于钣金件强度较低且容易变形，因此使得机器人在运行过程中会引起摆动而容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种四轴工业机器人线缆安装结构，该四轴工业机器人线缆安装结构能够使得线缆等零部件更加容易安装固定，且能消除故障隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种四轴工业机器人线缆安装结构，包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件；

所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架；

所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头；

所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座，另一端由所述波纹管接头穿出。

所述H型固定架包括第一支架、第二支架、以及设置于所述第一支架和所述第二支架顶部的安装板；所述第一支架和所述第二支架均固定于所述三轴安装基座。

所述波纹管接头、所述气管接头和所述IO线接头均设置于所述安装板。

所述安装板还设置有按钮指示灯。

所述三轴安装基座还设置有三轴马达组件。

所述三轴安装基座还设置有四轴马达组件。

所述二三四轴线管内穿设有线缆、气管和IO线。

所述H型固定架设置为H型钣金固定架。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种四轴工业机器人线缆安装结构，包括二轴安装基座、设置于二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于三轴安装基座的二轴组件；二轴组件包括与减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于三轴安装基座的H型固定架；H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头；该四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管，二三四轴线管的一端设置于三轴安装基座，另一端由波纹管接头穿出。由于设置有H型固定架，能够便于波纹管接头、气管接头、IO线接头和二三四轴线管的安装固定，并且该H型固定架在机器人运动时不会造成线缆、气管和IO线拉动H型固定架摆动的现象，进而能够消除故障隐患。

(2)本实用新型的一种四轴工业机器人线缆安装结构，具有结构简单、生产成本低、并能适合大规模生产的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种四轴工业机器人线缆安装结构的结构示意图。