[实用新型]一种医疗零部件夹取传送用机械装置有效
申请号: | 201721288546.7 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN207240209U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 王宇航;姚淳 | 申请(专利权)人: | 镇江市高等专科学校 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 汤磊 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种医疗零部件夹取传送用机械装置,涉及医疗机械技术领域。该医疗零部件夹取传送用机械装置,包括底板,所述底板的上表面分别设有传送带、工件放置台和机械台,所述工件放置台位于传送带和机械台之间,所述机械台的顶部固定连接有立柱,所述立柱的顶部固定连接有第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的输出端传动连接有第一机械臂,所述第一机械臂的另一端固定连接有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的底部传动连接有第二机械臂,所述第二机械臂的底端固定连接有第三驱动气缸。该医疗零部件夹取传送用机械装置,结构简单,造价较低,使用方便,利于推广使用,解决了现有的用于机械手臂,结构复杂,造价较高,使用不便,不利于推广使用的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 零部件 传送 机械 装置 | ||
【主权项】:
一种医疗零部件夹取传送用机械装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面分别设有传送带(2)、工件放置台(3)和机械台(4),所述工件放置台(3)位于传送带(2)和机械台(4)之间,所述机械台(4)的顶部固定连接有立柱(5),所述立柱(5)的顶部固定连接有第一驱动气缸(6);所述第一驱动气缸(6)的输出端传动连接有第一机械臂(7),所述第一机械臂(7)的另一端固定连接有第二驱动气缸(8),所述第二驱动气缸(8)的底部传动连接有第二机械臂(9),所述第二机械臂(9)的底端固定连接有第三驱动气缸(10),所述第三驱动气缸(10)上传动连接有机械爪(11)。
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