[实用新型]一种医疗零部件夹取传送用机械装置

权利要求书

1.一种医疗零部件夹取传送用机械装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别设有传送带(2)、工件放置台(3)和机械台(4)，所述工件放置台(3)位于传送带(2)和机械台(4)之间，所述机械台(4)的顶部固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部固定连接有第一驱动气缸(6)；

所述第一驱动气缸(6)的输出端传动连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的另一端固定连接有第二驱动气缸(8)，所述第二驱动气缸(8)的底部传动连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)的底端固定连接有第三驱动气缸(10)，所述第三驱动气缸(10)上传动连接有机械爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗零部件夹取传送用机械装置，其特征在于：所述第一驱动气缸(6)以水平的形式排布在机械台(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种医疗零部件夹取传送用机械装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(8)以竖直的形式排布在传送带(2)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种医疗零部件夹取传送用机械装置，其特征在于：所述第一驱动气缸(6)、第二驱动气缸(8)和第三驱动气缸(10)均为单作用型气缸。

5.根据权利要求1所述的一种医疗零部件夹取传送用机械装置，其特征在于：所述机械爪(11)上固定连接有橡胶防滑套(12)，所述橡胶防滑套(12)的外表面设有均匀排布的防滑凸点(13)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗零部件夹取传送用机械装置，其特征在于：所述第一机械臂(7)和第二机械臂(9)由锡基轴承合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种医疗零部件夹取传送用机械装置，其特征在于：所述工件放置台(3)的上表面固定连接有柔性防划橡胶垫。