[实用新型]一种医疗零部件夹取传送用机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种医疗零部件夹取传送用机械装置。

背景技术

医疗器械，是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：一、对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；二、对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿；三、对解剖或者生理过程的研究、替代、调节；四、妊娠控制。

目前，现有的医疗零部件夹取传送用机械装置，结构复杂，造价较高，使用不便，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医疗零部件夹取传送用机械装置，现有的医疗零部件夹取传送用机械装置，结构复杂，造价较高，使用不便，不利于推广使用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种医疗零部件夹取传送用机械装置，包括底板，所述底板的上表面分别设有传送带、工件放置台和机械台，所述工件放置台位于传送带和机械台之间，所述机械台的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端传动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的底部传动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端固定连接有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上传动连接有机械爪。

优选的，所述第一驱动气缸以水平的形式排布在机械台的正上方。

优选的，所述第二驱动气缸以竖直的形式排布在传送带的正上方。

优选的，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸均为单作用型气缸。

优选的，所述机械爪上固定连接有橡胶防滑套，所述橡胶防滑套的外表面设有均匀排布的防滑凸点。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂由锡基轴承合金材料制成。

优选的，所述工件放置台的上表面固定连接有柔性防划橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种医疗零部件夹取传送用机械装置，具备以下有益效果：

(1)、该医疗零部件夹取传送用机械装置，可直接将工件放在工件放置台上，接着在第二驱动气缸的驱动下第二机械臂先下降到工件放置台上，并在第三驱动气缸的驱动下机械爪将工件放置台上的工件抓取后上升，复位，然后在第一驱动气缸的驱动下第一机械臂开始往传送带方向延伸，将工件搬运传送带上方，在第二驱动气缸的驱动下第二机械臂再次下降，并且在第三驱动气缸的驱动下机械爪放开工件，将工件放置在传送带上，在第二驱动气缸的驱动下第二机械臂再次上升，复位，在第一驱动气缸的驱动下第一机械臂开始往工件放置台方向回缩，复位，结构简单，造价较低，使用方便，利于推广使用，现有的医疗零部件夹取传送用机械装置，结构复杂，造价较高，使用不便，不利于推广使用。

(2)、该医疗零部件夹取传送用机械装置，一方面，机械爪上固定连接有橡胶防滑套，橡胶防滑套的外表面设有均匀排布的防滑凸点，具有很好的防滑作用，夹取工件稳定，使用方便，另一方面，工件放置台的上表面固定连接有柔性防划橡胶垫，能够保护工件放置台的上表面不被收到损坏，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械爪的结构示意图。

图中：1底板、2传送带、3工件放置台、4机械台、5立柱、6第一驱动气缸、7第一机械臂、8第二驱动气缸、9第二机械臂、10第三驱动气缸、11机械爪、12橡胶防滑套、13防滑凸点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。