[实用新型]一种基于机器人的汽车四门耐久测试系统有效
申请号: | 201721284694.1 | 申请日: | 2017-10-04 |
公开(公告)号: | CN207215473U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 李欣兴;贺颜俊;俞正平;郭彬彬 | 申请(专利权)人: | 通标标准技术服务(上海)有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;B25J11/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 杨军 |
地址: | 200233 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于机器人的汽车四门耐久测试系统,包括控制系统、执行系统、反馈系统、高低温防护系统、样品固定系统、安全保护系统以及样品车辆,执行系统通过反馈系统连接控制系统,反馈系统用于检测样品车辆的运动位置并进行反馈,执行系统用于负责动作机构的运行控制,执行系统外围设有高低温防护系统,高低温防护系统用于保护执行系统的动作机构在高温及低温环境下正常运行,样品车辆及执行系统的外围设有安全保护系统,安全保护系统用于保证样品车辆及测试人员的安全,样品车辆及执行系统的车门外动作机构固定在样品固定系统上;本实用新型能够大幅减轻测试人员的劳动强度,减少人工参与的时间,大幅提高测试效率及测试的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 汽车 耐久 测试 系统 | ||
【主权项】:
一种基于机器人的汽车四门耐久测试系统,其特征在于:包括控制系统、执行系统、反馈系统、高低温防护系统(11)、样品固定系统(2)、安全保护系统(12)以及样品车辆(1),所述执行系统为四台六轴机器人,所述执行系统通过反馈系统连接控制系统,所述反馈系统用于检测样品车辆(1)的运动位置并进行反馈,所述执行系统用于负责动作机构的运行控制,所述执行系统外围设有高低温防护系统(11),所述高低温防护系统(11)用于保护执行系统的动作机构在高温及低温环境下正常运行,所述样品车辆(1)及执行系统的外围设有安全保护系统(12),所述安全保护系统(12)用于保证样品车辆(1)及测试人员的安全,所述样品车辆(1)及执行系统的车门外动作机构固定在样品固定系统(2)上。
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