[实用新型]一种集成激光雷达的驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201721279445.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207516547U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 芮明昭;林坚;黎洪 | 申请（专利权）人： | 岭纬科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，包括激光雷达模块、中央处理器模块、通信模块、传感器模块、显示模块、控制模块和电源模块，所述激光雷达模块和中央处理器模块电连接，所述中央处理器模块和传感器模块电连接，所述中央处理器模块的输出端电连接有显示模块，所述控制模块电连接在中央处理器模块的输入端，所述通信模块和中央处理器模块电连接。本实用新型的有益效果是：在传统的汽车驾驶辅助装置（如行车记录仪或导航）增加了高分辨率激光雷达模块，可以对周围的环境进行深度感知，周围物体的模式识别等多种感知，结合这些深度信息可以为汽车辅助驾驶提供更多数据信息，实现多种驾驶辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理器模块 激光雷达 电连接 驾驶辅助装置 本实用新型 传感器模块 控制模块 通信模块 显示模块 高分辨率激光 汽车辅助驾驶 输出端电连接 行车记录仪 电源模块 辅助装置 驾驶辅助 雷达模块 模式识别 汽车驾驶 深度感知 深度信息 数据信息 周围物体 传统的 输入端 感知 | ||
【主权项】：
1.一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，包括激光雷达模块（1）、中央处理器模块（2）、通信模块（3）、传感器模块（4）、显示模块（5）、控制模块（6）和电源模块（7），其特征在于：所述激光雷达模块（1）和中央处理器模块（2）电连接，所述中央处理器模块（2）和传感器模块（4）电连接，所述中央处理器模块（2）的输出端电连接有显示模块（5），所述控制模块（6）电连接在中央处理器模块（2）的输入端，所述通信模块（3）和中央处理器模块（2）电连接；所述激光雷达模块（1）包括激光驱动单元（101）、激光器（102）、准直器（103）、MEMS扫描镜（104）、激光传感器（105）和处理器（106），所述激光驱动单元（101）和激光器（102）、准直器（103）和MEMS扫描镜（104）、激光传感器（105）和处理器（106）之间电连接，所述激光器（102）和准直器（103）、MEMS扫描镜（104）和激光传感器（105）之间为光路连接，所述处理器（106）可从激光雷达模块（1）中分离。
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