[实用新型]一种集成激光雷达的驾驶辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，包括激光雷达模块、中央处理器模块、通信模块、传感器模块、显示模块、控制模块和电源模块，所述激光雷达模块和中央处理器模块电连接，所述中央处理器模块和传感器模块电连接，所述中央处理器模块的输出端电连接有显示模块，所述控制模块电连接在中央处理器模块的输入端，所述通信模块和中央处理器模块电连接。本实用新型的有益效果是：在传统的汽车驾驶辅助装置（如行车记录仪或导航）增加了高分辨率激光雷达模块，可以对周围的环境进行深度感知，周围物体的模式识别等多种感知，结合这些深度信息可以为汽车辅助驾驶提供更多数据信息，实现多种驾驶辅助功能。

技术领域

本实用新型属于驾驶辅助技术领域，具体涉及一种集成激光雷达的驾驶辅助装置。

背景技术

驾驶辅助装置有车道保持辅助装置、自动泊车辅助装置、刹车辅助装置、倒车辅助装置和行车辅助装置等等。

但是，现有的驾驶辅助装置在使用的过程中存在一定缺陷：传统设备无法获取深度信息，或者经过算法计算，其精度远远达不到直接使用激光雷达得到的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，包括激光雷达模块、中央处理器模块、通信模块、传感器模块、显示模块、控制模块和电源模块，所述激光雷达模块和中央处理器模块电连接，所述中央处理器模块和传感器模块电连接，所述中央处理器模块的输出端电连接有显示模块，所述控制模块电连接在中央处理器模块的输入端，所述通信模块和中央处理器模块电连接；

所述激光雷达模块包括激光驱动单元、激光器、准直器、MEMS扫描镜、激光传感器和处理器，所述激光驱动单元和激光器、准直器和MEMS扫描镜、激光传感器和处理器之间电连接，所述激光器和准直器、MEMS扫描镜和激光传感器之间为光路连接，所述处理器可从激光雷达模块中分离。

优选的，所述传感器模块可以包含但不限于图像传感器、定位传感器模块、陀螺仪、运动传感器，加速度传感器、地磁传感器、温湿度传感器、压力传感器；这些传感器为系统提供更多的信息来源，支持系统工作。

优选的，所述显示模块主要提供人机界面显示功能，可以显示系统当前的工作状态，完成人机交互功能，另外可以将系统的处理结果实时显示出来。其可以是TFT-LCD液晶显示屏或OLED显示屏幕。

优选的，所述控制模块主要提供用户操作界面，用户通过此模块对系统进行设置和操作，控制模块可以是触摸屏或者按键，也可以是语音输入装置，通过语音下达指令对系统进行控制。

优选的，所述通信模块主要提供系统与云端互联网数据通信功能，可以将系统本地数据上传到云端服务器，也可以从互联网云端下载相关数据，其可以是3G/4G/5G移动通信网络模块，也可以是WIFI模块。

优选的，所述电源模块为整个系统提供电力支持，其可以来自蓄电池或者发电机；在实际的电路中，通过电源调整模块提供不同的电压给各个模块单元供电。

优选的，所述中央处理器模块为系统的总控制器，包含运算器单元、存储器、数据和命令接口和控制器单元，可以是集成电路芯片IC或芯片级系统SOC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在传统的汽车驾驶辅助装置（如行车记录仪或导航）增加了高分辨率激光雷达模块，可以对周围的环境进行深度感知，周围物体的模式识别等多种感知，结合这些深度信息可以为汽车辅助驾驶提供更多数据信息，实现多种驾驶辅助功能；这些深度信息是传统设备无法获取，或者经过算法计算，其精度也远远达不到我们直接使用激光雷达得到的效果。