[实用新型]一种集成激光雷达的驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，包括激光雷达模块（1）、中央处理器模块（2）、通信模块（3）、传感器模块（4）、显示模块（5）、控制模块（6）和电源模块（7），其特征在于：所述激光雷达模块（1）和中央处理器模块（2）电连接，所述中央处理器模块（2）和传感器模块（4）电连接，所述中央处理器模块（2）的输出端电连接有显示模块（5），所述控制模块（6）电连接在中央处理器模块（2）的输入端，所述通信模块（3）和中央处理器模块（2）电连接；

所述激光雷达模块（1）包括激光驱动单元（101）、激光器（102）、准直器（103）、MEMS扫描镜（104）、激光传感器（105）和处理器（106），所述激光驱动单元（101）和激光器（102）、准直器（103）和MEMS扫描镜（104）、激光传感器（105）和处理器（106）之间电连接，所述激光器（102）和准直器（103）、MEMS扫描镜（104）和激光传感器（105）之间为光路连接，所述处理器（106）可从激光雷达模块（1）中分离。

2.根据权利要求1所述的一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，其特征在于：所述传感器模块（4）可以包含但不限于图像传感器、定位传感器模块、陀螺仪、运动传感器，加速度传感器、地磁传感器、温湿度传感器、压力传感器；这些传感器为系统提供更多的信息来源，支持系统工作。

3.根据权利要求1所述的一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，其特征在于：所述显示模块（5）主要提供人机界面显示功能，可以显示系统当前的工作状态，完成人机交互功能，另外可以将系统的处理结果实时显示出来；可以是TFT-LCD液晶显示屏或OLED显示屏幕。

4.根据权利要求1所述的一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，其特征在于：所述控制模块（6）主要提供用户操作界面，用户通过此模块对系统进行设置和操作，控制模块可以是触摸屏或者按键，也可以是语音输入装置，通过语音下达指令对系统进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，其特征在于：所述通信模块（3）主要提供系统与云端互联网数据通信功能，可以将系统本地数据上传到云端服务器，也可以从互联网云端下载相关数据，其可以是3G/4G/5G移动通信网络模块，也可以是WIFI模块。

6.根据权利要求1所述的一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，其特征在于：所述电源模块（7）为整个系统提供电力支持，其可以来自蓄电池或者发电机；在实际的电路中，通过电源调整模块提供不同的电压给各个模块单元供电。

7.根据权利要求1所述的一种集成激光雷达的驾驶辅助装置，其特征在于：所述中央处理器模块（2）为系统的总控制器，包含运算器单元、存储器、数据和命令接口和控制器单元，可以是集成电路芯片IC或芯片级系统SOC。