[实用新型]具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车有效
| 申请号： | 201721275754.3 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207926761U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴甜 | 申请（专利权）人： | 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/262;H04N5/32;G01R31/00;G01R31/12 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100053 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车，包括移动平台本体、行走装置、云台，其中：移动平台本体内部设置有控制器、与电池单元和电机驱动装置。行走装置设置在移动平台本体底部并与控制器连接，云台设置在移动平台本体的顶面上，并与控制器连接。所述云台中间设置有第一防水保护罩用于安装可见光成像仪、紫外成像仪；云台一侧设置有第二防水保护罩，用于安装红外成像仪；云台另一侧设置有第三防水保护罩，用于安装高清摄像头。该AGV小车能够同时针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，将各个图像融合并输出，用以检测所述设备的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 移动平台 防水保护 控制器连接 紫外可见光 检测 行走装置 电机驱动装置 可见光成像仪 本实用新型 高清摄像头 红外成像仪 紫外成像仪 可见光 电池单元 内部设置 图像融合 中间设置 控制器 输出 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车，其特征在于，包括移动平台本体、行走装置、云台，其中：所述移动平台本体为内部中空的箱体结构，内部设置有控制器以及与所述控制器连接的电池单元和电机驱动装置；所述行走装置设置在所述移动平台本体底部并与所述控制器连接，所述行走装置包括位于后部的两个驱动车轮以及位于前部两个从动车轮；所述云台设置在所述移动平台本体的顶面上，并与所述控制器连接；所述云台中间设置有第一防水保护罩，所述第一防水保护罩内部设置可见光成像仪、紫外成像仪；所述云台一侧设置有第二防水保护罩，所述第二防水保护罩内部设置红外成像仪；所述云台另一侧设置有第三防水保护罩，所述第三防水保护罩内部设置高清摄像头；所述可见光成像仪、所述紫外成像仪、所述红外成像仪以及所述高清摄像头的镜头朝向同一方向。
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