[实用新型]具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车，包括移动平台本体、行走装置、云台，其中：移动平台本体内部设置有控制器、与电池单元和电机驱动装置。行走装置设置在移动平台本体底部并与控制器连接，云台设置在移动平台本体的顶面上，并与控制器连接。所述云台中间设置有第一防水保护罩用于安装可见光成像仪、紫外成像仪；云台一侧设置有第二防水保护罩，用于安装红外成像仪；云台另一侧设置有第三防水保护罩，用于安装高清摄像头。该AGV小车能够同时针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，将各个图像融合并输出，用以检测所述设备的故障。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车，特别是指一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车。

背景技术

高压设备投入运行后，由于表面粗糙不均、污秽、结构缺陷、导体接触不良等原因，会引起设备场强分布不均，造成电晕、电弧等放电现象。电晕、电弧放电时会伴随有电、光、热、声波、化合物等产生。目前，利用这些特征信号对电气设备进行局部放电检测的技术有观察法、超高频法、超声波法、红外成像法、光测法、绝缘油色谱分析法、紫外成像法等。其中，红外热像技术于八十年代开始应用于我国电力行业，目前，红外热成像技术在我国电力系统中应用日益广泛，它已成了开展电气设备状态检查的必备手段。紫外成像法是一种新兴的通过检测电晕、电弧放电来识别电力设备绝缘状态的技术。

实际应用中，本发明的发明人发现，现有的非手持式巡检装置虽然可以通过红外热成像技术检测各种致热型设备的温度，或者明火现象，但受日光照射影响很大，容易出现误警；紫外成像技术虽然可以检测到电晕、电弧等放电现象，但不能做出基于设备的故障判定，也存在一定缺陷性。因此，有必要提供一种更全面、更易于判定设备故障的巡检装置和检测方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车，可以自动检测电力设备的故障，并更便于检测人员识别出设备的故障。

基于上述目的本实用新型提供的一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车，包括：

包括移动平台本体、行走装置、云台，其中：

所述移动平台本体为内部中空的箱体结构，内部设置有控制器以及与所述控制器连接的电池单元和电机驱动装置；

所述行走装置设置在所述移动平台本体底部并与所述控制器连接，所述行走装置包括位于后部的两个驱动车轮以及位于前部两个从动车轮；

所述云台设置在所述移动平台本体的顶面上，并与所述控制器连接；所述云台中间设置有第一防水保护罩，所述第一防水保护罩内部设置可见光成像仪、紫外成像仪；所述云台一侧设置有第二防水保护罩，所述第二防水保护罩内部设置红外成像仪；所述云台另一侧设置有第三防水保护罩，所述第三防水保护罩内部设置高清摄像头；所述可见光成像仪、所述紫外成像仪、所述红外成像仪以及所述高清摄像头的镜头朝向同一方向。

优选的，所述第一防水保护罩内部还设置图像融合器，所述图像融合器与所述红外成像仪、所述可见光成像仪和所述紫外成像仪连接，用于将所述红外成像仪拍摄并输出的红外图像、所述可见光成像仪拍摄并输出的可见光图像以及所述紫外成像仪拍摄并输出的紫外图像融合并显示；所述图像融合器连接至所述控制器。

优选的，所述第一防水保护罩、所述第二防水保护罩以及所述第三防水保护罩上均设置防水法兰盘，所述防水法兰盘上设置有玻璃窗，所述可见光成像仪、所述紫外成像仪、所述红外成像仪以及所述高清摄像头的镜头能够透过所述玻璃窗拍摄图像。

优选的，所述紫外成像仪还包括：紫外CCD，用于将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号；

水平驱动信号产生单元，与所述紫外CCD连接，用于为所述紫外CCD提供水平驱动电压；

垂直驱动信号产生单元，与所述紫外CCD连接，用于为所述紫外CCD提供垂直驱动电压；