[实用新型]具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车

权利要求书

1.一种具有红外紫外可见光检测功能的AGV小车，其特征在于，包括移动平台本体、行走装置、云台，其中：

所述移动平台本体为内部中空的箱体结构，内部设置有控制器以及与所述控制器连接的电池单元和电机驱动装置；

所述行走装置设置在所述移动平台本体底部并与所述控制器连接，所述行走装置包括位于后部的两个驱动车轮以及位于前部两个从动车轮；

所述云台设置在所述移动平台本体的顶面上，并与所述控制器连接；所述云台中间设置有第一防水保护罩，所述第一防水保护罩内部设置可见光成像仪、紫外成像仪；所述云台一侧设置有第二防水保护罩，所述第二防水保护罩内部设置红外成像仪；所述云台另一侧设置有第三防水保护罩，所述第三防水保护罩内部设置高清摄像头；所述可见光成像仪、所述紫外成像仪、所述红外成像仪以及所述高清摄像头的镜头朝向同一方向。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一防水保护罩内部还设置图像融合器，所述图像融合器与所述红外成像仪、所述可见光成像仪和所述紫外成像仪连接，用于将所述红外成像仪拍摄并输出的红外图像、所述可见光成像仪拍摄并输出的可见光图像以及所述紫外成像仪拍摄并输出的紫外图像融合并显示；所述图像融合器连接至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一防水保护罩、所述第二防水保护罩以及所述第三防水保护罩上均设置防水法兰盘，所述防水法兰盘上设置有玻璃窗，所述可见光成像仪、所述紫外成像仪、所述红外成像仪以及所述高清摄像头的镜头能够透过所述玻璃窗拍摄图像。

4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述紫外成像仪还包括：紫外CCD，用于将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号；

水平驱动信号产生单元，与所述紫外CCD连接，用于为所述紫外CCD提供水平驱动电压；

垂直驱动信号产生单元，与所述紫外CCD连接，用于为所述紫外CCD提供垂直驱动电压；

偏置电压产生电路，与所述水平驱动信号产生单元、所述垂直驱动信号产生单元连接，用于为所述水平驱动信号产生单元、所述垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述紫外成像仪还包括：

模拟视频信号处理单元，与所述紫外CCD连接，用于对所述紫外CCD输出的模拟电信号进行相关双采样、增益调整，并转换为数字信号输出。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述紫外成像仪还包括：

视频数据处理单元，与所述模拟视频信号处理单元连接，用于将所述模拟视频信号处理单元输出的数字信号进行格式转换。

7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述水平驱动信号产生单元包括：

水平驱动时序发生子单元，用于输出水平时序信号；

水平电压驱动电路，与所述水平驱动时序发生子单元连接，用于将所述水平时序信号转换为符合所述紫外CCD驱动电压要求的水平驱动信号。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述垂直驱动信号产生单元包括：

垂直驱动时序发生子单元，用于输出垂直时序信号；

垂直电压驱动电路，与所述垂直驱动时序发生子单元连接，用于将所述垂直时序信号转换为符合紫外CCD驱动电压要求的垂直驱动信号。

9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述电池单元包括蓄电池，所述蓄电池用于为所述AGV小车供电。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述水平驱动时序发生子单元、所述垂直驱动时序发生子单元，以及所述模拟视频信号处理单元集成于一个芯片中。