[实用新型]一种箱式变速箱轴系翻转机构有效
| 申请号： | 201721275567.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207267802U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;杨志成;范勇;杨建君 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生,孙琴 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，起吊组价包括安装板、立柱，立柱上设置有能滑台，通过第一驱动机构驱动滑台沿立柱上下移动，滑台上设置有转动组件，转动组件包括外固定环、内转轴；翻转组件包括外箱体、转动设置在外箱体内的翻转轴，外箱体顶部一端设置有连接杆，连接杆外端与内转轴铰接，翻转轴一端连接夹爪组件；夹爪组件包括夹爪固定框、两个夹爪，过第二驱动机构驱动两个夹爪的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。本实用新型相比现有技术具有以下优点能自动夹持轴系且能同时实现轴系的竖直升降、沿Z轴旋转、沿X轴旋转以及沿Y轴摆动，从而能实现轴系姿态的任意调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 变速箱 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，所述起吊组件包括固定在安装板(1)底端且向下延伸的立柱(2)，所述立柱(2)上设置有能沿立柱上下移动的滑台(20)，通过第一驱动机构驱动所述滑台(20)沿立柱(2)上下移动，所述滑台(20)上设置有转动组件，所述转动组件包括外固定环(5)、以及转动设置在外固定环(5)内的内转轴(6)，所述内转轴(6)的轴线沿竖直方向延伸；所述翻转组件包括外箱体(7)、转动设置在外箱体(7)内部的翻转轴(9)，所述翻转轴(9)的轴线沿左右方向延伸，所述外箱体(7)顶部一端设置有向外箱体(7)外部延伸的连接杆(19)，所述连接杆(19)在靠近外端部位设有第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线方向沿前后方向延伸，通过第一铰接轴(21)穿过所述第一铰接孔实现连接杆(19)外端与内转轴(6)的铰接，所述翻转轴(9)左右两端伸出所述外箱体(7)的左右两端之外，所述翻转轴(9)一端设置有翻转手轮(8)、另一端连接所述夹爪组件；所述夹爪组件包括右端与翻转轴(9)连接的夹爪固定框(11)、设置于夹爪固定框(11)左端的两个夹爪(18)，所述夹爪固定框(11)内设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动所述两个夹爪(18)的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。
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