[实用新型]一种箱式变速箱轴系翻转机构

权利要求书

1.一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，

所述起吊组件包括固定在安装板(1)底端且向下延伸的立柱(2)，所述立柱(2)上设置有能沿立柱上下移动的滑台(20)，通过第一驱动机构驱动所述滑台(20)沿立柱(2)上下移动，所述滑台(20)上设置有转动组件，所述转动组件包括外固定环(5)、以及转动设置在外固定环(5)内的内转轴(6)，所述内转轴(6)的轴线沿竖直方向延伸；

所述翻转组件包括外箱体(7)、转动设置在外箱体(7)内部的翻转轴(9)，所述翻转轴(9)的轴线沿左右方向延伸，所述外箱体(7)顶部一端设置有向外箱体(7)外部延伸的连接杆(19)，所述连接杆(19)在靠近外端部位设有第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线方向沿前后方向延伸，通过第一铰接轴(21)穿过所述第一铰接孔实现连接杆(19)外端与内转轴(6)的铰接，所述翻转轴(9)左右两端伸出所述外箱体(7)的左右两端之外，所述翻转轴(9)一端设置有翻转手轮(8)、另一端连接所述夹爪组件；

所述夹爪组件包括右端与翻转轴(9)连接的夹爪固定框(11)、设置于夹爪固定框(11)左端的两个夹爪(18)，所述夹爪固定框(11)内设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动所述两个夹爪(18)的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。

2.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述第二驱动机构为夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)安装在所述夹爪固定框(11)内，所述夹紧气缸(12)的顶杆(13)向左伸出夹爪固定框(11)之外，所述两个夹爪(18)右端分别开有腰型孔(22)，每个夹爪(18)上在位于腰型孔(22)左侧还开有第二铰接孔，通过第二铰接轴(15)穿过所述第二铰接孔实现夹爪(18)与夹爪固定框(11)的铰接，每个腰型孔(22)的左端向外倾斜设置，所述顶杆(13)前端固定设置有竖直的两个销(14)，通过两个销(14)一一对应的插入两个夹爪(18)的腰型孔(22)内，通过夹紧气缸(12)带动顶杆(13)沿左右方向伸缩，从而带动两个销(14)沿左右方向移动，通过两个销(14)与对应的腰型孔(22)相配合，进而实现两个夹爪(18)的自动闭合或张开。

3.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述连接杆(19)外端还设置有限位螺栓(24)，所述内转轴(6)上设置有限位板(25)，所述限位板(25)位于所述限位螺栓(24)上方，通过所述限位螺栓(24)顶端于限位板(25)接触实现整个翻转组件的限位。

4.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述内转轴(6)一侧设置有向前伸出的L形的升降感应手柄(23)，通过所述升降感应手柄(23)控制第一驱动机构，从而控制所述滑台(20)沿立柱(2)上下移动。

5.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述第一驱动机构为电动葫芦(26)。

6.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述夹爪(18)包括左段和右段，所述右段为平直段，所述左段为弧形段。

7.如权利要求6所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述夹爪(18)的弧形段外套装有尼龙垫(17)。

8.如权利要求1所述的一种箱式变速箱轴系翻转机构,其特征在于:所述立柱(2)上固定设置有两个滑块(4)，所述两个滑块(4)上滑动设置有一个竖向的导轨(3)，所述滑台(20)固定设置在导轨(3)上，通过第一驱动机构驱动所述导轨(3)沿着两个滑块(4)上下移动，从而带动导轨(3)上的滑台(20)上下移动。