[实用新型]一种箱式变速箱轴系翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是一种箱式变速箱轴系翻转机构。

背景技术

现有技术中，手动变速箱/混动变速箱/自动变速箱的轴系入箱方案，主要有以下两种方式：一种方式是人工操作，靠操作人员双手将工件(例如轴系)放入变速箱内，操作人员需要承受轴系的重量，而且还要对轴系进行角度变换，以适应变速箱箱体的空间，无法保证操作人员的安全和轴系的安全，增加了风险；另一种方式是机器人操作，靠机器人灵活变换坐标将轴系放入变速箱内，此种方式，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种箱式变速箱轴系翻转机构，以期缓解人工操作的难度、保障操作人员和工件的安全、节约了成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，

所述起吊组价包括固定在安装板底端且向下延伸的立柱，所述立柱上设置有能沿立柱上下移动的滑台，通过第一驱动机构驱动所述滑台沿立柱上下移动，所述滑台上设置有转动组件，所述转动组件包括外固定环、以及转动设置在外固定环内的内转轴，所述内转轴的轴线沿竖直方向延伸；

所述翻转组件包括外箱体、转动设置在外箱体内部的翻转轴，所述翻转轴的轴线沿左右方向延伸，所述外箱体顶部一端设置有向外箱体外部延伸的连接杆，所述连接杆在靠近外端部位设有第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线方向沿前后方向延伸，通过第一铰接轴穿过所述第一铰接孔实现连接杆外端与内转轴的铰接，所述翻转轴左右两端伸出所述外箱体的左右两端之外，所述翻转轴一端设置有翻转手轮、另一端连接所述夹爪组件；

所述夹爪组件包括右端与翻转轴连接的夹爪固定框、设置于夹爪固定框左端的两个夹爪，所述夹爪固定框内设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动所述两个夹爪的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。

进一步的，所述第二驱动机构为夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述夹爪固定框内，所述夹紧气缸的顶杆向左伸出夹爪固定框之外，所述两个夹爪右端分别开有腰型孔，每个夹爪上在位于腰型孔左侧还开有第二铰接孔，通过第二铰接轴穿过所述第二铰接孔实现夹爪与夹爪固定框的铰接，每个腰型孔的左端向外倾斜设置，所述顶杆前端固定设置有竖直的两个销，通过两个销一一对应的插入两个夹爪的腰型孔内，通过夹紧气缸带动顶杆沿左右方向伸缩，从而带动两个销沿左右方向移动，通过两个销与对应的腰型孔相配合，进而实现两个夹爪的自动闭合或张开。

进一步的，所述连接杆外端还设置有限位螺栓，所述内转轴上设置有限位板，所述位于所述限位螺栓上方，通过所述限位螺栓顶端于限位板接触实现整个翻转组件的限位。

进一步的，所述内转轴一侧设置有向前伸出的L形的升降感应手柄，通过所述升降感应手柄控制第一驱动机构，从而控制所述滑台沿立柱上下移动。

进一步的，所述第一驱动机构为电动葫芦。

进一步的，所述夹爪包括左段和右段，所述右段为平直段，所述左段为弧形段。

进一步的，所述夹爪的弧形段外套装有尼龙垫。

进一步的，所述立柱上固定设置有两个滑块，所述两个滑块上滑动设置有一个竖向的导轨，所述滑台固定设置在导轨上，通过第一驱动机构驱动所述导轨沿着两个滑块上下移动，从而带动导轨上的滑台上下移动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种箱式变速箱轴系翻转机构，通过设置起吊组件、翻转组件和夹爪组件，整个机构结构设计巧妙、布局紧凑，能自动夹持轴系且能同时实现轴系的竖直升降、沿Z轴旋转、沿X轴旋转以及沿Y轴摆动，能实现轴系在放入变速箱内的动作中姿态的任意调整，功能多样化，相比使用人工操作方式，利用本实用新型在进行轴系入箱时省时省力，大大减轻了人工操作的难度，保证了操作人员及工件的安全，相比使用机器人操作方式本实用新型又节省了成本。

2、本实用新型提供的一种箱式变速箱轴系翻转机构，其夹爪组件中，通过夹紧气缸驱动，配合两个销与对应的两个腰型孔动作，即可实现两个夹爪的自动闭合或张开，从而实现轴系的自动夹取或放下，保证轴系不会跌落，确保了轴系的安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图。

图2是本实用新型的整体主视图。

图3是本实用新型的起吊组件主视图。

图4是本实用新型的翻转组件立体图。

图5是本实用新型的翻转组件主视图。

图6是本实用新型的夹爪组件立体图。