[实用新型]一种密封性检测机器人装置

摘要

本实用新型涉及压力容器检测设备领域，具体的说是一种密封性检测机器人装置。包括机架、旋转料道及桁架；在机架上间隔设有多个工位旋转检测试漏台及放水台，在工位旋转检测试漏台上设有旋转变位机以及气体检测仪，在放水台上设有用于与待检容器的排水口对接的放水管；桁架包括两根横梁、分别设置在两根横梁上的直线滑轨以及滑动设置在两根直线滑轨上的滑动平台，在滑动平台上竖直设有推拉机构，推拉机构的下端设有用于抓取待检容器的机械爪。本实用新型能够针对大批量小溶剂的压力容器进行高效连续的气密性检测，且大大降低由于压力泄漏产生的安全隐患。

主权项

1.一种密封性检测机器人装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）一端并用于输送待检容器的旋转料道（2）以及设置在机架（1）和旋转料道（2）上方的桁架（3）；在所述机架（1）上间隔设有多个用于检测待检容器密封性的工位旋转检测试漏台（4）以及一个用于将待检容器中的试压水排出的放水台（5），在所述工位旋转检测试漏台（4）上设有用于将待检容器两端固定并驱动待检容器持续回转的旋转变位机（6）以及在待检容器回转过程中检测泄漏气体的气体检测仪（7），在所述放水台（5）上设有用于与待检容器的排水口对接的放水管（8）；所述桁架（3）包括两根横梁（301）、分别设置在两根横梁（301）上的直线滑轨（302）以及滑动设置在两根直线滑轨（302）上的滑动平台（303），在其中一根横梁（301）上设有伺服电机（304），伺服电机（304）的输出轴上设有滚珠丝杠（305），在滑动平台（303）上设有与滚珠丝杠（305）配合安装的丝杠螺母，在所述滑动平台（303）上竖直设有推拉机构（306），推拉机构（306）的下端设有用于抓取待检容器的机械爪（307）。