[实用新型]一种密封性检测机器人装置

说明书

本实用新型涉及压力容器检测设备领域，具体的说是一种密封性检测机器人装置。包括机架、旋转料道及桁架；在机架上间隔设有多个工位旋转检测试漏台及放水台，在工位旋转检测试漏台上设有旋转变位机以及气体检测仪，在放水台上设有用于与待检容器的排水口对接的放水管；桁架包括两根横梁、分别设置在两根横梁上的直线滑轨以及滑动设置在两根直线滑轨上的滑动平台，在滑动平台上竖直设有推拉机构，推拉机构的下端设有用于抓取待检容器的机械爪。本实用新型能够针对大批量小溶剂的压力容器进行高效连续的气密性检测，且大大降低由于压力泄漏产生的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及压力容器检测设备领域，具体的说是一种密封性检测机器人装置。

背景技术

压力容器是指用于盛装气体或者液体并承载一定压力的密闭设备，在压力容器出厂前应对其气密性进行全方位的检测，以避免在压力容器存储高压介质时发生泄漏，造成安全事故。

现有对压力容器做密封性检测主要靠人工作业，针对大批量小容积的压力容器需要检测的情况，人工作业的缺点是：人工成本高、效率低、不能24小时连续工作，并存在由于压力泄露造成人身伤害的潜在风险。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够针对大批量小溶剂的压力容器进行高效连续的气密性检测，且大大降低由于压力泄漏产生的安全隐患的密封性检测机器人装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种密封性检测机器人装置，包括机架、设置在机架一端并用于输送待检容器的旋转料道以及设置在机架和旋转料道上方的桁架；在所述机架上间隔设有多个用于检测待检容器密封性的工位旋转检测试漏台以及一个用于将待检容器中的试压水排出的放水台，在所述工位旋转检测试漏台上设有用于将待检容器两端固定并驱动待检容器持续回转的旋转变位机以及在待检容器回转过程中检测泄漏气体的气体检测仪，在所述放水台上设有用于与待检容器的排水口对接的放水管；所述桁架包括两根横梁、分别设置在两根横梁上的直线滑轨以及滑动设置在两根直线滑轨上的滑动平台，在其中一根横梁上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有滚珠丝杠，在滑动平台上设有与滚珠丝杠配合安装的丝杠螺母，在所述滑动平台上竖直设有推拉机构，推拉机构的下端设有用于抓取待检容器的机械爪。

优选的，所述机架上设有两个工位旋转检测试漏台，两个工位旋转试漏台与一个放水台在机架上沿所述直线滑轨的长度方向等距间隔设置。

优选的，所述放水台设置在机架上位于两个工位旋转试漏台和旋转料道之间。

优选的，所述推拉机构为气缸，气缸的缸体部分与滑动平台固定，所述机械爪固定在气缸的伸缩端。

优选的，所述滚珠丝杠的两端分别转动设置在固定于横梁上的轴承座内。

有益效果

本实用新型的机架上设有多个工位旋转检测试漏台，任意一个工位旋转检测试漏台上均设有旋转变位机以及气体检测仪，旋转变位机可将待检容器的两端夹持并使待检容器持续回转，在回转过程中由气体检测仪检测是否从待检容器中漏气，从而可对待检容器进行360°全方位的气密性检测，提高气密性检测的正确率。在机架上还设有放水台，可将待检容器上的排水口与设置在放水台上的放水管对接以将待检容器中的试压水清空，利于压力容器的储存和运输。

在机架和旋转料道的上方设有桁架，在桁架上设有用于将旋转料道上的待检容器夹取并在旋转料道、工位旋转检测试漏台以及放水台之间转运的机械爪，机械爪的水平移动通过伺服电机以及滚珠丝杠结构实现，机械爪的竖直移动通过气缸等类似机构的推拉机构实现，使得机械爪在桁架上的运动灵敏，准确，从而使本实用新型具有自动上下料、自动检测密封性、速度快、效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；