[实用新型]一种密封性检测机器人装置有效
| 申请号： | 201721274374.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207540725U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 洛阳金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/04 | 分类号： | G01M3/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 张龙 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机器人装置 密封性检测 滑动平台 推拉机构 旋转检测 直线滑轨 桁架 横梁 放水 工位 试漏 抓取 压力容器检测 气密性检测 气体检测仪 旋转变位机 安全隐患 滑动设置 设备领域 压力容器 压力泄漏 放水管 机械爪 排水口 溶剂 料道 竖直 下端 | ||
1.一种密封性检测机器人装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）一端并用于输送待检容器的旋转料道（2）以及设置在机架（1）和旋转料道（2）上方的桁架（3）；在所述机架（1）上间隔设有多个用于检测待检容器密封性的工位旋转检测试漏台（4）以及一个用于将待检容器中的试压水排出的放水台（5），在所述工位旋转检测试漏台（4）上设有用于将待检容器两端固定并驱动待检容器持续回转的旋转变位机（6）以及在待检容器回转过程中检测泄漏气体的气体检测仪（7），在所述放水台（5）上设有用于与待检容器的排水口对接的放水管（8）；所述桁架（3）包括两根横梁（301）、分别设置在两根横梁（301）上的直线滑轨（302）以及滑动设置在两根直线滑轨（302）上的滑动平台（303），在其中一根横梁（301）上设有伺服电机（304），伺服电机（304）的输出轴上设有滚珠丝杠（305），在滑动平台（303）上设有与滚珠丝杠（305）配合安装的丝杠螺母，在所述滑动平台（303）上竖直设有推拉机构（306），推拉机构（306）的下端设有用于抓取待检容器的机械爪（307）。
2.根据权利要求1所述的一种密封性检测机器人装置，其特征在于：所述机架（1）上设有两个工位旋转检测试漏台（4），两个工位旋转试漏台与一个放水台（5）在机架（1）上沿所述直线滑轨（302）的长度方向等距间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种密封性检测机器人装置，其特征在于：所述放水台（5）设置在机架（1）上位于两个工位旋转试漏台和旋转料道（2）之间。
4.根据权利要求1所述的一种密封性检测机器人装置，其特征在于：所述推拉机构（306）为气缸，气缸的缸体部分与滑动平台（303）固定，所述机械爪（307）固定在气缸的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的一种密封性检测机器人装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（305）的两端分别转动设置在固定于横梁（301）上的轴承座（308）内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳金石机器人科技有限公司，未经洛阳金石机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721274374.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多喷头式喷淋试验机
- 下一篇：特高压换流变油枕胶囊检查专用工具
