[实用新型]一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机有效
申请号: | 201721272846.6 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207449981U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 郭盛;张建峰;曲海波 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02;B62B5/00;B62B5/06 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 董琪 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本专利公开了一种电动载物爬楼机,属于搬运机械及运输工具领域,其目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程,可达到省力搬运的目的。本专利采用了以六连杆机构为核心的技术,其结构主要包括把手、支架、承物板、电力及控制系统及工作系统几大部分组成。当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时,将开关设置所需要档位,电机通电,动力经电机、减速器传输至动力系统其中的六连杆机构中,机构中的支腿运动,其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶,实现载物上、下楼的功能,不仅省时省力,而且便于操作。 | ||
搜索关键词: | 载物 爬楼机 下楼 六连杆机构 省力 搬运 电机 减速器 搬运机械 动力系统 工作系统 开关设置 控制系统 六杆机构 一级台阶 运输工具 支腿运动 承物板 档位 省时 抬起 支架 整机 负重 通电 把手 运送 传输 支撑 | ||
【主权项】:
一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机,其特征在于:包括把手(1)、支架(2)、承物板(3)、电力及控制系统(4)、工作系统(5)几大部分组成;承物板(3)、车轮(7)和以六杆机构(11)为基础的工作系统分别与车架固定;整机重量及负载的重量由支架(2)和车轮(7)承担;车轮(7)安装于支架(2)底部两端,电机(10)与减速器(12)相连,通过电机减速器带动平面六杆机构(11)运动实现上下楼功能。
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