[实用新型]一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机有效
| 申请号： | 201721272846.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207449981U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郭盛;张建峰;曲海波 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B5/00;B62B5/06 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载物 爬楼机 下楼 六连杆机构 省力 搬运 电机 减速器 搬运机械 动力系统 工作系统 开关设置 控制系统 六杆机构 一级台阶 运输工具 支腿运动 承物板 档位 省时 抬起 支架 整机 负重 通电 把手 运送 传输 支撑 | ||
1.一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机，其特征在于：包括把手(1)、支架(2)、承物板(3)、电力及控制系统(4)、工作系统(5)几大部分组成；承物板(3)、车轮(7)和以六杆机构(11)为基础的工作系统分别与车架固定；整机重量及负载的重量由支架(2)和车轮(7)承担；车轮(7)安装于支架(2)底部两端，电机(10)与减速器(12)相连，通过电机减速器带动平面六杆机构(11)运动实现上下楼功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机，其特征在于：电机两端的六连杆机构(11)由曲柄(13)、第一个三副杆(14)、连杆(15)、第二个三副杆(16)、触地支撑腿(17)以及触地小轮(18)构成，其中曲柄(13)与第一个三副杆(14)、第二个三副杆(16)与连杆(15)、第二个三副杆(16)与连杆(15)和触地支撑腿(17)、触地支撑腿(17)触地小轮(18)都是通过铰链来连接；曲柄(13)的另一端与电机输出轴固定连接，第二个三副杆(16)的另一端与支架(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机，其特征在于：所述触地支撑腿(17)的运动范围大于车轮(7)的直径，触地支撑腿的运动成椭圆状的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机，其特征在于：车的把手(1)与支架(2)通过两端的两个调节螺栓(19)连接，通过调节螺栓可以调节把手的角度。
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