[实用新型]一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机

说明书

本专利公开了一种电动载物爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域，其目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程，可达到省力搬运的目的。本专利采用了以六连杆机构为核心的技术，其结构主要包括把手、支架、承物板、电力及控制系统及工作系统几大部分组成。当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时，将开关设置所需要档位，电机通电，动力经电机、减速器传输至动力系统其中的六连杆机构中，机构中的支腿运动，其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶，实现载物上、下楼的功能，不仅省时省力，而且便于操作。

技术领域

本发明涉及搬运机械及运输工具领域，具体涉及一种电机驱动的载物爬楼机构。

背景技术

在建筑工地、物流运输、搬家或日常运送货物过程中，经常需要搬运重物上下楼梯，通常都是通过用人力搬运。在负载较重或需要长时间搬运的情况下，不宜使用人力搬运，此时电动载物爬楼机可以代替人力来进行搬运。每台电动载物爬楼机可负载一定质量以内的重物，只需要一人进行辅助操作，可反复完成完成上楼、下楼等动作，大幅减轻人员负担，并可连续工作，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可运送货物上下楼梯、减轻人员工作负担的一种电动爬楼机。电动载物爬楼机由把手、支架、承物板、电力及控制系统、工作系统几大部分及螺栓、螺母、销钉等连接件组成，各部分安装连接如下：把手通过螺栓安装在主支架上；承物板与支架焊接在一起；电力及控制系统通过螺栓及安装板固定在主支架上部；工作系统则通过螺栓连接，安装在支架的中下部。

在爬楼机机架两侧分别设置有车轮，所述减速器后端固定设置有电机，减速器两端分别通过固定架与车架固定连接，电机的输出轴和六杆机构连接，通过所述电机轴的转动带动曲柄，进而带动六杆机构运动，支撑抬升车轮实现上下楼功能。六杆机构沿所述电机和减速器的左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个六机构通过连杆连接成一体。

每组所述六杆机构包括曲柄，曲柄的一端分别与输出轴铰接，通过输出轴带动曲柄转动，每个曲柄的另一端铰接在连杆上，用于带动连杆运动，每个连杆的一端与摆杆的一端铰接，两个撑地杆的另一端通过撑连接杆连接，每个连架杆杆的另一端分别与固定架铰接。撑地杆的撑地端与连杆连接处分别设置有小轮子，用于辅助支撑。车架的另一侧设置有用于放置货物的载物板。车把与车架通过两个调节螺栓连接，通过调节螺栓可以调节车把的角度。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明设计简单，结构轻便，兼顾美观，有效减轻劳动强度，通过机械结构与电气控制相结合，使设备的操作空间更大，通过电机驱动，运行平稳，使用过程中的安全性和稳定性高；爬楼效率高。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1载物爬楼机外形示意图；

图2载物爬楼机工作系统六杆机构示意图；

图3载物爬楼机可调角度握把机构示意图；

图4载物爬楼机上楼第一阶段示意图；

图5载物爬楼机上楼第二阶段示意图；

图6载物爬楼机上楼第三阶段示意图；

图7载物爬楼机上楼第四阶段示意图；

图8载物爬楼机上楼第五阶段示意图；

图中：把手1；支架2；承物板3；电力及控制系统4；工作系统5；控制开关6；车轮7；电池8；控制器9；电机10；六杆机构11；减速器 12；曲柄13；第一个三副杆14；连杆15；第二个三副杆16；触地支撑腿17；触地小轮18；握把调节螺栓19。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步说明。